Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu jest właśnie robot podążający za światłem. Równorzędnie uważane są one za swoiste "Hello World" w dziedzinie tworzenia robotów. Każdy szanujący się amator robotyki powinien mieć z nimi styczność, dlatego załączam ten dość ciekawy gabarytowo projekt.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Robot do poruszania się wykorzystuje dwa silniczki od wibracji w pagerze, które sterowane są 8-pinowym mikrokontrolerem ATmega25V. Ze względu na chęć uproszczenia konstrukcji, zastosowano zamiast mostka H, po jednym tranzystorze NPN na silnik, gdyż robot ma się poruszać tylko do przodu. Oczami robota są dwa fotorezystory. Do zasilania konstrukcji wykorzystano mały akumulator polimerowy 3.7V. Tak mała ilość elementów pozwoliła zminimalizować konstrukcję, co można zauważyć na zdjęciu porównawczym z monetą.
Schemat:
Strona źródłowa z niezbędnymi plikami do pobrania: http://tinkerlog.com/2009/07/24/tiny-braitenberg-vehicle/
Film:
http://vimeo.com/5664333
Fajne? Ranking DIY