Sterowanie silnikiem krokowym

Witam.
Chciałem sterować silnikiem krokowym za pomocą AVRa, 5V (4PIN) i 12V (6PIN).
Chyba najprościej zrobić to za pomocą układu ULN.
Ale w nocie katalogowej widzę że ULN to chyba tylko bufor.
Skoro tak, to na wyjściu AVR pojawi się tylko 5V więc mogę do tego podłączyć tylko silnik na 5V.
A co w przypadku silnika 12V? można użyć też ULNa czy lepiej BUZ11 czy BUZ10?

To niech kolega przeczyta datasheet'a jeszcze raz.
Nie bufor tylko driver do silników krokowych, który składa się z siedmiu darlingtonów.
Pojedyncze wejście wygląda tak:


Wiec jeśli na wejściu ( z AVR'a ) pojawi się stan wysoki to na wyjściu stan niski.
Sterowanie zaś silnika krokowego wyglądać może tak:

Witam
A po co ta zenerka? według mnie niepotrzebna.
Piotr
Ps. oczywiście wtedy COMMON do +12V

W silniku 12V mam osobne złącze na zasilanie... Więc mogę zastosować schemat wyżej.
Ale co w przypadku silnika na 5V (4PIN) tam nie mam wejścia na zasilanie, wystarczy tylko podłączenie tego 5V do COMMON?
Silnik 5V(4PIN) nie potrzebuje zasilania między uzwojeniami?

PiotrPitucha
Dioda Zenera nie jest konieczna, jest po to by (cytat z artykułu z którego zaczerpnąłem schemat):
"The clamp circuit shown does not connect the clamp directly to the supply voltage. Instead, it uses a zener diode. This ensures that the decaying current in the coils are not abruptly cut off, which produces a lot of heat."

karolczyzycki
Widzę, że kolega ma blade pojęcie o silnikach krokowych więc radzę zacząć od poczytania na ten temat tutaj

Sprawdziłem że mój silnik to silnik unipolarny. Ma 2 przewody zasilania i 4 sterowania.
Podłączyłem go, ale nie potrafię nim sterować.
W programie używałem juz różnych kombinacji "0" i "1".
Można wyczuć pojedyńcze skoki, ale w różnych kierunkach i to dopiero jak się troszkę ruszy oś silnika, dalekie jest to od kręcenia...
Czy do sterowania takim silnikiem mogę korzystać z tej tabeli?

Chyba ze z kodem coś nie tak, ale chyba prościej już nie można.

End

Zamień przewody na jednym z uzwojeń.

A dokładniej?
Zamienić kolejność? to chyba ma znaczenie które...

Skrajne. Odczep środkowy zostawiasz tak jak jest - do zasilania. Zamieniasz przewody skrajne. Tylko przy jednym uzwojeniu!

I od razu sterowanie półkrokowe:
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001
Silnik chodzi płynniej i dwa razy wolniej.
Ale przy takim sterowaniu wystarczy waitms zmniejszyć i będzie chodził tak samo szybko.
Ale to tylko dla silnika z 6 wyprowadzeniami na 12V.
Czyli dla unipolarnego.
P.S.
Czy sprawdziłeś że do waitms można wstawić zmienną T?
Wydaje mi się że tylko wartość liczbową.
Ale nie dam za to sobie uciąć.
P.S.2
Chyba można.