Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu silników DC. Poniżej przedstawiam projekt enkodera optycznego, ale liniowego zamiast częściej stosowanego obrotowego. Na stronie źródłowej znajdziecie schematy i opis budowy takiego enkodera w oparciu o mikrokontroler z rodziny PIC184520. Na stronie znajdują się także kody źródłowe dla mikrokontrolera.
Źródło http://www.pyroelectro.com/tutorials/simple_motor_encoder/index.html
Fajne? Ranking DIY