Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
PCBway
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

owner1 10 Sty 2012 09:17 102001 206
  • #181
    ele22
    Poziom 15  
    Freddy napisał:

    Gdzie przeczytałeś, że odpadają i dlaczego ?
    Wszyscy jak zauważyłem używają właśnie żelowych.


    Używają AGM-ów !
  • PCBway
  • #182
    dragen
    Poziom 11  
    Tylko że właśnie żelowe mają za mały ciągły prad jaki moga dawać. Przynajmniej z tego co wyczytałem.
    A jeżeli się mylę to mógłbyś mi jakiegoś konkretnego polecić ale zakładam że to będzie jakiś koło 20Ah
  • #183
    ele22
    Poziom 15  
    Większość akumulatorów sprzedawanych na allegro jako żelowe to są własnie AGM.

    http://www.sklepcentra.pl/centra/centrum-wied...nica-pomiedzy-akumulatorem-zelowym-a-agm.html

    Jaka jest różnica pomiędzy akumulatorem żelowym a AGM


    Oba są akumulatorami rekombinacyjnymi ( tzn. w normalnych warunkach pracy zachodzi w nich rekombinacja gazów wydzielanych podczas ładowania tworząc wodę ) i oba rodzaje są zaliczane do akumulatorów szczelnych.

    Główną różnicą jest to, że w akumulatorach AGM elektrolit jest całkowicie wchłonięty i unieruchomiony prze specjalną mate szklaną separatorów, podczas gdy w akumulatorach żelowych kwas zmieszany jest z dwutlenkiem krzemy tworząc żel, który unieruchamia elektrolit. Zaletą akumulatorów AGM w stosunku do żelowych jest to, że zastosowane maty szklane umożliwiają pracę akumulatora pod zwiększonym ciśnieniem , co zwiększa trwałość przy pracy cyklicznej. Przypadku akumulatorów żelowych nie można stosować takiego ciśnienia,więc trwałość jest zazwyczaj zwiększana przez zwiększoną gęstość pasty, co wydłuża okres życia akumulatora, ale nie zapewnia wydajności prądu rozruchowego, jaka jest wymagana do zastosowań np. w samochodach.
  • #184
    dragen
    Poziom 11  
    A orientujesz się może czy akumulatory firmy HPG są właśnie tymi wykonanymi w wersji AGM bo nigdzie wyczytać tego nie mogę. napisane tylko że żelowy.
  • PCBway
  • #185
    Freddy
    Poziom 43  
    ele22 napisał:
    Freddy napisał:

    Gdzie przeczytałeś, że odpadają i dlaczego ?
    Wszyscy jak zauważyłem używają właśnie żelowych.


    Używają AGM-ów !

    AGM, to specjalny rodzaj akumulatora żelowego, nic więcej. Można ciągnąć z niego wyższe prądy. Używa się ich m.in. w UPS'ach.
  • #186
    dragen
    Poziom 11  
    Freddy napisał:
    ele22 napisał:
    Freddy napisał:

    Gdzie przeczytałeś, że odpadają i dlaczego ?
    Wszyscy jak zauważyłem używają właśnie żelowych.


    Używają AGM-ów !

    AGM, to specjalny rodzaj akumulatora żelowego, nic więcej. Można ciągnąć z niego wyższe prądy. Używa się ich m.in. w UPS'ach.


    Ok już rozumiem.

    A mam jeszcze takie pytanie od czego można by wziąć koła z felgą aluminiową takie aby miały tak ok 50 cm średnicy z oponą. bo takich jak użył autor powyższego tematu w swoim dziele w Polsce nie znalazłem żeby zakupić.
    Szukałem jakiś kół 16''od wózków inwalidzkich elektrycznych ale żadnych nie znalazłem aby kupić samych w rozsądnej cenie, a takie od skuterów przykładowo 12'' nie wiem czy będą odpowiednie. Może coś doradzicie? :)
  • #187
    ele22
    Poziom 15  
    Freddy napisał:

    AGM, to specjalny rodzaj akumulatora żelowego, nic więcej. Można ciągnąć z niego wyższe prądy. Używa się ich m.in. w UPS'ach.


    W AGM-ie nie ma żadnego żelu!!!

    Główną różnicą jest to, że w akumulatorach AGM elektrolit jest całkowicie wchłonięty i unieruchomiony prze specjalną mate szklaną separatorów, podczas gdy w akumulatorach żelowych kwas zmieszany jest z dwutlenkiem krzemy tworząc żel, który unieruchamia elektrolit.

    A większość tych HPG, Vipow itp jest akumulatorami AGM!!
  • #188
    Freddy
    Poziom 43  
    ele22 napisał:
    Freddy napisał:

    AGM, to specjalny rodzaj akumulatora żelowego, nic więcej. Można ciągnąć z niego wyższe prądy. Używa się ich m.in. w UPS'ach.


    W AGM-ie nie ma żadnego żelu!!!

    Główną różnicą jest to, że w akumulatorach AGM elektrolit jest całkowicie wchłonięty i unieruchomiony prze specjalną mate szklaną separatorów, podczas gdy w akumulatorach żelowych kwas zmieszany jest z dwutlenkiem krzemy tworząc żel, który unieruchamia elektrolit.

    A większość tych HPG, Vipow itp jest akumulatorami AGM!!

    Masz racje, nie ma tam żelu.
    Napisałem to w celu uproszczenia dla kolegi, źle zrobiłem jak widać.
    Wystarczyło dla kolegi napisać, że mają mniejszą oporność wewnętrzną.

    Widzę jednak, że ty kopiujesz opis z wiki przetłumaczony mechanicznie :)
    (specjalną mate szklaną separatorów)
    Prawidłowa nazwa to Valve Regulated Absorbed Glass Mat - VR AGM, używa się skrótu AGM. Twórcą jest Concorde SunExtender początek lat 80tych.
    http://www.sunxtender.com/pdfs/Sun_Xtender_Battery_Technical_Manual.pdf
  • #189
    bethke2
    Poziom 17  
    Witam !
    Czy podłączał ktoś płytkę z IDG500 ?
    Chcę ją podłączyć do zzaaga, jak rozwiązać podłączenie, czy może ktoś rozrysować jak go podłączyć ??
  • #190
    Freddy
    Poziom 43  
    bethke2 napisał:
    Witam!
    Czy podłączał ktoś płytkę z IDG500?
    Chcę ją podłączyć do zzaaga, jak rozwiązać podłączenie, czy może ktoś rozrysować jak go podłączyć?
    Tak, IDG500 jest podłączane, ale na płytce Elektro. Sprawdź kabelki, sygnały i podłącz, jaki problem?
  • #191
    bethke2
    Poziom 17  
    Uruchomiłem swojego segwaya na elektronice zzaag'a, mam jednak problem.
    Mam płytkę żyroskop idg300 i akcelerometr ADXL 320 taka jak na foto: https://obrazki.elektroda.pl/9627481100_1292168720.jpg , i jest problem taki, że przy kalibracji i przy starcie muszę ustawiać zawszę platformę do tyłu o ok. 20 st. Po kalibracji ustawiam ją prosto i wtedy jest wszystko ok. W przeciwnym razie gdy przy kalibracji platforma stoi prosto, segway szaleje i jedzie do przodu. Tak jak by punkt "zero" był cofnięty o 20 stopni do tyłu względem osi X.
    Kombinowałem już z zamianą podłączenia osi X i Y, ale bez rezultatu.

    Co może być przyczyną ??
  • #192
    bethke2
    Poziom 17  
    Czy kolega może napisać jak podłączył lcd i zmodyfikowany program ??
  • #193
    bazyl39
    Poziom 9  
    Witam widzę że chyba dobrze trafiłem . Więc zbudowałem ten pojazd i mam problem z elektroniką . Czy ktoś używał tej elektroniki ? Ważna uwaga złącze zasilające jest osobno bo jest wersja która ma zasilanie ze złącza drivera .

    Dodano po 1 [minuty]:

    https://obrazki.elektroda.pl/8692752500_1341133740.jpg
  • #194
    Padi
    Poziom 11  
    Ja mam taką elektronikę jest to Elektor Wheelie II

    Prototyp Segway-a własnej konstrukcji
  • #195
    bazyl39
    Poziom 9  
    Wygląda że taka sama . Działa Ci wszystko ? Mam soft pod diody LED na wyjściu ISP i cały czas migają w koło a powinny po kalibracji pokazywać położenie platformy.

    Dodano po 10 [minuty]:

    Taki mam układ do wyświetlania stanu:

    Prototyp Segway-a własnej konstrukcji
  • #197
    bazyl39
    Poziom 9  
    Mógłbyś podać jakieś konkrety ? Co zrobić , zmienić ?
  • #198
    Padi
    Poziom 11  
    Zadaj to pytanie na forum elektora. Może Gerold lub Uwe coś pomogą. Mnie się pomysły skończyły.
  • #199
    dino2
    Poziom 11  
    "bazyl39"
    Sprawdz czy pracuje Atmega88 (168)
  • #200
    bazyl39
    Poziom 9  
    Wygląda że tak . Teraz mi się wywaliła Atmega 88 i odpowiada w bascom ID 00000

    Jest ktoś na forum co sam to składał i uruchomił ? Chętnie bym to zlecił albo wysłał do uruchomienia .
  • #201
    jamrjan
    Poziom 12  
    Witam

    Mam pytanie, nie znalazłem jakie maja być ustawienia fusebit do ATMEga32 i Atmega8, czy może ktoś z kolegów napisać jak poprawnie je ustawić?

    Dziękuję
  • #202
    dino2
    Poziom 11  
    W Wheelie II nie występuje Atmega 8 tylko 88 lub 168
  • #203
    jamrjan
    Poziom 12  
    Przepraszam - oczywiście pomyłka chodzi o fusebity do Atmega88 i Atmega32
  • #204
    dino2
    Poziom 11  
    Po pierwsze musisz ustawić zegar pod kwarce w tym wypadku 16Mhz dotyczy M32 jak i M88 tak żeby procki śmigały z max. częstotliwością, reszta ma mniejsze znaczenie
  • #205
    jamrjan
    Poziom 12  
    Witam

    Czy ktoś posiada soft na PC do sprawdzenia telemetrii przy uruchamianiu? Na stronie Gerolda niby jest link, ale niestety niedostępny, a na stronach elektora też jest niedostępny.

    Pozdrawiam