logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

XT-1 Robot przewracający się

mi_ma 18 Lis 2009 06:48 4750 8
  • XT-1 Robot przewracający się

    Harm zaprojektował i zbudował dosyć ciekawego robota. Zamiast wykorzystywać do ruchu nogi czy koła, postanowił zbudować robota koziołkującego. Robot w celu poruszania wykorzystuje płetwy, którymi sie odpycha od podłoża. Robot wykorzystuje dwa silniki, z których każdy zasila dwie płetwy sterowane przy użyciu 74HC240. W momencie napotkania na przeszkodę i zablokowania się płetw, zmieniają one kierunek ruchu pozwalając na dalsze poruszanie się. Jest to ciekawy sposób odciążenia kodu w sposób bardziej sprzętowy. Poniżej zamieszczam film pokazujący jak porusza się opisany robot.

    XT-1 Robot przewracający się





    Źródło http://mechanicalmutants.com/index.php?p=xt-1

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 7276484
    Water-Guy
    Poziom 1  
    Bardzo fajny pomysł, tylko na ile 2 baterie 1,5v wystarczają, żeby zasilić taką kupę elektroniki?
  • #3 7276509
    Trabi
    Poziom 36  
    Hmm..... porusza się jak "ślepe dziecko we mgle". Anie nie obszedł przeszkody, ani na nią nie wlazł.... Chyba że chodzi tylko o napęd (zamiast kół/nóg).
  • #4 7276909
    Mark Marshall
    Poziom 19  
    Pomysł napędu jest już stary i to bardzo. Na discovery pewnego razu pokazywali takie cudo i budowali w programie "Gadżety przyszłości"
  • #5 7277340
    Marszal95
    Poziom 10  
    Water-Guy tam w magazynku są 4 baterie 1,5V ;) . A robocik fajny i ciekawe wykonanie.
  • #6 7277497
    ŁukaszW90
    Poziom 2  
    Cytat:
    ...taką kupę elektroniki?

    Nie wiem czy ktoś zwrócił uwagę na schemat, ale wynika z niego że to robot typu BEAM (bez mikroprocesora).
  • #7 7277793
    Zenek_99
    Poziom 11  
    Nie no Kasia by się wystraszyła takiego robala i jeszcze pod kołdrą to już zypełnie!
    A tak w ogóle, to ktoś wie czemu takie rewelacje mają służyć?
    Może załużcie nowy dział drodzy Moderatorzy np. Nieudaczne projekty, czy coś w tym stylu. Przepraszam, ale na zdrowy rozsądek to chała.
    Zenek.
  • #8 7278261
    Qwet
    Poziom 33  
    Do czego to służy? Jakie będzie miało zastosowanie? Zarabianie nagród na jakichś konkursach? :)
  • #9 7297811
    kwikam
    Poziom 10  
    Tak mi przyszło do głowy bo w sobotę wieczorem podobnie do domu wracałem że mogli by to ubrać w jakieś szmatki, dorobić głowę i by była zabawka: pełzający pijak.
REKLAMA