Harm zaprojektował i zbudował dosyć ciekawego robota. Zamiast wykorzystywać do ruchu nogi czy koła, postanowił zbudować robota koziołkującego. Robot w celu poruszania wykorzystuje płetwy, którymi sie odpycha od podłoża. Robot wykorzystuje dwa silniki, z których każdy zasila dwie płetwy sterowane przy użyciu 74HC240. W momencie napotkania na przeszkodę i zablokowania się płetw, zmieniają one kierunek ruchu pozwalając na dalsze poruszanie się. Jest to ciekawy sposób odciążenia kodu w sposób bardziej sprzętowy. Poniżej zamieszczam film pokazujący jak porusza się opisany robot.
Źródło http://mechanicalmutants.com/index.php?p=xt-1
Fajne? Ranking DIY
