synchronizacja świetlnych sygnalizacji drogowych

Witam! Ciekawi mnie jedno zagadnienie: w jaki sposób synchronizowane są sygnalizacje świetlne na drogach, tak aby uzyskać np. efekt zielonej fali?
Pozdrawiam

[sarkazm] Jaki efekt zielonej fali? Pierwsze słyszę żeby cokolwiek takiego było stosowane, nigdy nie zauważyłem. [/sarkazm]

Z tego co wiem i co widziałem, poszczególne punkty synchronizują się radiowo, ale z drugiej strony po co taka synchronizacja, jeśli da się ustawić wszystkie czasy na sztywno w sposób bezwzględny?

No tak, ale w końcu zegary sterowników na każdych światłach mogą się rozjechać. Więc jakas synchronizacja jest chyba potrzebna.

Wiesz - to są najpewniej jakieś zegary czasu rzeczywistego, a takowymi świat stoi. Synchronizacja świateł nie wymaga ogromnej dokładności przecież - wystarczy co do sekundy, więc zwykły zewnętrzny RTC wystarczy.

Z reszta, ciężko mi się wypowiadać - nie wiem co tam w środku siedzi - PLC, uC czy co...