Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów.
Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876. Do napędzania robota autor zastosował silniki Faulhaber 1717 sterowane mostkiem H o symbolu SN754410. Prócz tego robot posiada dwa czujniki odległościowe Sharp GP2D12 oraz dwa czujniki do wykrywania krawędzi QRD-1114.
Seeker zasilany jest z dwóch 9V akumulatorów niklowo-wodorkowych, osobno dla części logicznej oraz napędu. Warto wspomnieć, że jest to bardzo doświadczony robot. Na przestrzeni lat wygrywał wiele zawodów. Kolejną ważną rzeczą jest fakt, iż autor w końcu postanowił opublikować pełne źródła programu do mikrokontrolera oraz schemat.
Na poniższym filmiku możecie zobaczyć prezentację możliwości robota:
Źródło: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/index.html
Fajne? Ranking DIY
