logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Seeker II - autonomiczny robot minisumo

slavo666 25 Lis 2009 15:22 4995 0
  • Seeker II - autonomiczny robot minisumo
    Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów.
    Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876. Do napędzania robota autor zastosował silniki Faulhaber 1717 sterowane mostkiem H o symbolu SN754410. Prócz tego robot posiada dwa czujniki odległościowe Sharp GP2D12 oraz dwa czujniki do wykrywania krawędzi QRD-1114.
    Seeker zasilany jest z dwóch 9V akumulatorów niklowo-wodorkowych, osobno dla części logicznej oraz napędu. Warto wspomnieć, że jest to bardzo doświadczony robot. Na przestrzeni lat wygrywał wiele zawodów. Kolejną ważną rzeczą jest fakt, iż autor w końcu postanowił opublikować pełne źródła programu do mikrokontrolera oraz schemat.
    Na poniższym filmiku możecie zobaczyć prezentację możliwości robota:



    Źródło: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/index.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    slavo666
    Poziom 23  
    Offline 
    slavo666 napisał 678 postów o ocenie 344, pomógł 31 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2005 roku.
REKLAMA