Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Prosty chopper do silników krokowych - opinie

luk141 26 Lis 2009 17:38 1399 0
  • #1 26 Lis 2009 17:38
    luk141
    Poziom 11  

    <img src="https://obrazki.elektroda.pl/99_1259253459.jpg">
    Witam

    Planuję wykonać sterownik silników krokowych na Attiny26 + MOSFET z kanałem typu p (ifr9z34n) oraz prostym Hopperem prądowym . Wiem ze istnieją gotowe sterowniki z tą funkcja ale postanowiłem wykonać go sam ,biorąc pod uwagę że wszystkie elementy juz posiadam , a szkoda dodatkowo marnować pieniądze skoro można go zaprojektować samemu wykorzystując to co się ma pod ręka . do rzeczy . Zaprojektowałem prosty Hopper na 3 tranzystorach i paru rezystorach wg. załączonego schematu . Oczywiście jest to na jedna parę uzwojeń wiec potrzeba 2 takie układy . Uzwojenie silnika ma rezystancje równą 3,1 R na 1 odczep (typowy silnik unipolarny) i o prądzie maksymalnym 0,7-0,9A .

    Układ ma działać następująco :
    1. Gdy prąd osiągnie wartość 0,7 A a tym samym wartość napięcia na rezystancji kontrolnej równej 0,7V to załączy tranzystor T3 :
    Cewka wraz z Rk tworzy zwykły dzielnik napięcia (1R/1R+3,1R)*12V=2,92V przy J=12V/4,1R=2,92 (tak się złożyło ze nap. i prąd są sobie równe ;p) . Ja potrzebuje prąd o wartości 0,7A wiec napięcie na tym rezystorze również osiągnie wartość 0,7V wystarczającą do wysterowania tranzystora T3 .

    2. Jeżeli T3 załączony to R1 zostanie zwarty z masa (pomijając napięcie Uec którego wartość jest równa 0,1-0,2) i tym samym większość prądu popłynie do masy wybierając łatwiejsza drogę (12V-Uec=11,8 J=11,8/1000= 11,8mA) . Tranzystory T1 oraz T2 zostają wyłączone uniemożliwiając przedostanie się sygnału sterującego z uC .
    3. Cewka silnika zostaje wyłączona i tym samym zmniejszenie się napięcia na Rk co powoduje wyłączenie się tranzystora T3 . T1 oraz T2 zostają włączone ponieważ prąd płynie przez R1 (juz prąd nie popłynie przez tranzystor T3) i rozdziela się na R2 i R3 , wartości R1-3 są tak dobrane by T1 i T2 były całkowicie otwarte (około 100mA i spadek Uce około 0,1-0,2V) lub prawie nie przewodziły (MOSFET zaczyna przewodzić dopiero od około 2 V)
    4. cykl się powtarza z częstotliwością wyznaczona przez L (silnika) i Rk

    co myślicie o tym sposobie realizacji prostego Hoppera ? Czy dobrze wszystko wywnioskowałem ? czy obliczenia są w miarę poprawne?
    prototyp układu juz powstał i działał w miarę tylko ze bez silnika i Rk (to zostało zasymulowane ręcznie podając nap na T3 i mierząc inne napięcia oraz gdy brak nap na T3

    https://obrazki.elektroda.pl/99_1259253459.jpg

    PS. R1/5W to Rk z tym ze o wyższej mocy , to tylko dla przykładu . Zamiast takich potężnych mosfetów mogłem zastosować jakieś mniejsze tranzystory ale taniej wyszły akurat te niż o mniejszej mocy .

    0 0