Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Modelarski regulator obrotów

30 Lis 2009 18:18 8887 17
  • Poziom 9  
    Czy ten schemat modelarskiego regulatora obrotów będzie poprawny?

    Modelarski regulator obrotów

    Opierałem się na nocie katalogowej ale jestem początkujący w elektronice
  • Poziom 36  
    Obrotów czego, jakiego silnika , parametry, zasilanie itd
  • Poziom 9  
    Silnika prądu stałego 12V ok.1-1,5A
  • Poziom 36  
    Dla zapasu mocy i świętego spokoju zastosuj LM350. Pamiętaj o tym że każdorazowy rozruch silnika powinien odbywać się przy wyższych napięciach bo silnik po prostu może nie ruszyć, a jak już ruszy to wtedy regulować. Ale jak widzę to dopiero początek, więc radzę zacząć od eksperymentów.
  • Specjalista - oświetlenie sceniczne
    Co, kolejka? Jeśli tak, to zastosuj PWM.
  • Poziom 35  
    mateuszlor napisał:
    Czy ten schemat modelarskiego regulatora obrotów będzie poprawny?
    To jest lipa jakaś a nie regulator obrotów. Z odbiornika wychodzi sygnał PPM o ściśle określonych przedziałach czasowych, gdzie kierunek i obroty silnika zależne są od czasu trwania impulsów. Nie da się tego "pożenić" z regulatorem napięcia przedstawionym na rysunku. W sieci jest pod dostatkiem opisów regulatorów modelarskich, wystarczy odrobina chęci by znaleźć. Są regulatory jednokierunkowe jak i dwukierunkowe, wszystko zależy od tego w czym ma to pracować.
  • Poziom 37  
    Można. PWM, mostek H, przestrajany np. potencjometrem generator trójkąta +komparator napięcia i jadziem. Mostek oczywiście na mosfetach odwrotnych
  • Pomocny post
    VIP Zasłużony dla elektroda
    elek555 napisał:
    Można. PWM, mostek H, przestrajany np. potencjometrem generator trójkąta +komparator napięcia i jadziem. Mostek oczywiście na mosfetach odwrotnych

    Tyle tylko, że:
    "Wielkością wejściową regulatora jest sygnał standardowo dostępny na wyjściu odbiornika modelarskiego, czyli impulsy o czasie trwania 1-2ms i okresie powtarzania 20ms." (cytat z podanego powyżej odnośnika).

    Dlatego też regulator powinien zawierać multiwibrator monostabilny wyzwalany impulsami wejściowymi o czasie trwania np. 1.5ms. Ten "lokalny" impuls jest porównywany z impulsem wyzwalającym (czas trwania) i w zależności od jego "długości" dekoder wytwarza impulsy sterujące na jednym z dwóch wyjść - "lewo/prawo".
    Można taki dekoder wykonać używając np. bramek, NE55, itp.
    Zasadę działania pokazują poniższe obrazki:
    Modelarski regulator obrotów Modelarski regulator obrotów
    Przełącznik S1 zmienia czas trwania impulsu sterującego (2ms na pierwszym i 1ms na drugim obrazku).
    Bramki U1A i U1B tworzą multiwibrator o czasie trwania 1.5ms (zależnym od C4 i R1). Można go wykonać także przy użyciu np. 555.
    Na wyjściach otrzymuje się impulsy "B" lub "C" zależnie od czasu trwania impulsu wejściowego (sterującego). Te impulsy (po ich wydłużeniu) sterują wejściami "kierunku" mostka H określając kierunek obrotów silnika.
    Regulacja prędkości obrotów wymaga zapewnienia odpowiedniego czasu trwania tych "wydłużonych" impulsów "B i C" (zasada PWM).
    Opisane funkcje są realizowane przez specjalizowane układy scalone używane w modelarskich serwomechanizmach do sterowania proporcjonalnego. Można jednak zbudować podobny układ samemu - zastosowałem go w wykonanym samodzielnie serwomechanizmie wykorzystując napęd przesuwania głowicy odtwarzacza CD.
    Pozdrawiam.
  • Poziom 35  
    mateuszlor napisał:
    ....A można to zrobić bez uC?...
    Dwukierunkowy to będzie troszkę kłopotliwe. Jest to do zrobienia, ale będzie nieporównywalnie bardziej złożone od układu na µC. Elektronika Praktyczna 1/2001, projekt 081, strona 91÷93 :arrow: Dwukierunkowy.....
    elek555 napisał:
    ...Można. PWM, mostek H, przestrajany np. potencjometrem generator trójkąta +komparator napięcia....
    No jasne. Tylko napisz jeszcze jak chcesz to zrobić. Przestrajany potencjometrem powiadasz, ale to ma być sterowane z odbiornika RC a nie potencjometrem.
    elek555 napisał:
    ...i jadziem....
    W ten sposób daleko nie zajedziesz.
    elek555 napisał:
    ...Mostek oczywiście na mosfetach odwrotnych...
    To wcale nie jest takie oczywiste.
  • Poziom 9  
    A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu?
    Jakie silniki są w nich wykorzystywane?
  • Pomocny post
    VIP Zasłużony dla elektroda
    mateuszlor napisał:
    A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu?
    Jakie silniki są w nich wykorzystywane?

    Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe serwomechanizmy o parametrach, które wymieniłeś - ale ja nie słyszałem o takich).
    Pozdrawiam.

    ps. mostek H można wykonać z elementów dyskretnych lub wykorzystać scalony (np.L298).
  • Poziom 9  
    A jaki sygnał jest na wyjściu elektroniki seromechanizmów?
  • Pomocny post
    VIP Zasłużony dla elektroda
    mateuszlor napisał:
    A jaki sygnał jest na wyjściu elektroniki seromechanizmów?

    To chyba zbyt daleko posunięte oczekiwania pomocy :!:
    Wystarczy trochę się zastanowić - silniczek może być w jednym z trzech stanów:
    1. nieruchomy => na obu wyprowadzeniach jednakowe stany (poziomy napięcia),
    2. obraca się w lewo => na jednym wyprowadzeniu napięcie dodatnie (+Uzas), a na drugim - ujemne (-Uzas, masa),
    3. obraca się w prawo => sytuacja odwrotna niż w p.2.

    Jeśli następne pytania będą na podobnym poziomie - przeniosę temat do odpowiedniego działu.
    Pozdrawiam.
  • Poziom 9  
    Ale obraca się tylko o pewien kąt.
    Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie?
  • Poziom 10  
    Witam mam taki problem potrzebuje zrobić regulator silnika na prąd stały 24V 250W ok 10A jak to mogę zrobi mam aparaturę RC i odbiornik i jak się mam podpiąć pod odbiornik?
    Proszę o pomoc.

    Dodano po 54 [sekundy]:

    Zapomniałem dodać zależy mi na 2 stronnym regulatorze czyli obroty prawe i lewe w silniku
  • Poziom 36  
    mateuszlor napisał:
    Ale obraca się tylko o pewien kąt.
    Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie?
    Obraca się o pewien kąt ale nie silnik a np. dźwignia napędzana silnikiem przez wielostopniową przekładnię (czyli silnik wykonuje wtedy kilkadziesiąt-kilkaset obrotów). Poczytaj podstawy bo zdenerwujesz kolegów i niczego więcej się nie dowiesz.
  • Moderator Robotyka
    cirrostrato napisał:
    mateuszlor napisał:
    Ale obraca się tylko o pewien kąt.
    Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie?
    Obraca się o pewien kąt ale nie silnik a np. dźwignia napędzana silnikiem przez wielostopniową przekładnię (czyli silnik wykonuje wtedy kilkadziesiąt-kilkaset obrotów). Poczytaj podstawy bo zdenerwujesz kolegów i niczego więcej się nie dowiesz.


    Ograniczenie jest mechaniczne, na trybach serwa, ograniczające ruch fizycznie, a silnik jest ograniczony układem, który kontroluje położenie ramienia przez wartość dołaczonego potencjometru. Rozbierasz serwo, ścinasz blokadę na trybach w postaci kołka, wylutowujesz potencjometr i zastępujesz go dwoma rezystorami o odpowiedniej wartości, odpowiedających mniej więcej miniamalnej wartości wychylenia ramienia w każdą stronę. Tryby mogą się teraz swobodnie obracać, a układ Nigdy nie osiągnie we własnym mniemaniu zadanego położenia ramienia, bo będzie myślał, że ramię jest nieruchome. I proszę - mamy silniczek dwukierunkowy. Dokładne opisy znajdziesz na forach szkutniczych, lub miłośników czołgów RC - takie przeróbki serwa są wykorzystywane jako windy kotwiczne, lub napędy wieżyczek, bo gotowe serwa tego typu mają ceny z kosmosu. Nikogo się tak nie skubie jak hobbystów.:D

    Natomiast dziwię się, że nie znalazłeś regulatora do silnika szczotkowego, dwukierunkowego. Przecież tego jest pełno w sklepach, zwłaszcza specjalizujących się w modelach pojazdów lądowych RC:
    http://www.rc-modele.pl/product_info.php?cPath=96_183&products_id=2941
    No, fakt, że dwukierunkowe nie są tanie. ;)
    http://www.rcskorpion.pl/product_info.php?cPath=166_182&products_id=5015
    http://www.rcskorpion.pl/product_info.php?cPath=166_182&products_id=5013