Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

praca magisterska - sterowanie silnikiem krokowym

01 Gru 2009 15:13 2144 5
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 19  
    wprawny pisacz walnie taki soft w jedno popołudnie.
    musi byc cos bardziej skomplikowanego, moze sterownik kilku osi na usb z zadawanymi trajektoriami z poziomu PC, to juz by bylo w miare ciekawe
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 19  
    oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko...
    USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego.
    A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;)
    Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;)
    W sumie to doszedłem do wniosku, że takie coś to chyba jednak wciąż ciut za mało na magisterkę... Może gdyby dodać informację zwrotną z enkoderów o prawdziwym położeniu napędów + jakiś cwany algorytm regulacji położenia w pętli zamkniętej?
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 2  
    Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu.

    Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.