Witam ! Mam taki niby prosty program do obsługi klawiatury matrycowej 4x4 bez użycia przerwań. Niestety przy kompilowaniu wyskakuje mi błąd: "expected identifier or '(' before '{' token" i pokazuje na pierwszą użytą klamrę. Co jest nie tak ?
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <HD44780.h>
#include <HD44780.c>
int nrKLAW, liczba;
char dekoderKLAW[10];
int skanKLAW;
{
nrKLAW=12;
PORTB=0xFC;
_delay_ms(20);
if ((PINB>>4)==7)
{
_delay_ms(10)
if((PINB>>4)==7)
nrKLAW=1;
}
if ((PINB>>4)==11)
{
_delay_ms(10);
if ((PINB>>4)==11)
nrKLAW=2;
}
if ((PINB>>4)==13)
{
_delay_ms(10);
if ((PINB>>4)==13)
nrKLAW=3;
}
if ((PINB>>4)==14)
{
_delay_ms(10);
if ((PINB>>4)==14)
nrKLAW=4;
}
return nrKLAW;
}
int main(void)
{
DDRB=0x0F;
PORTB=0xFF;
LCD_Initalize();
while(1)
{
liczba=12;
LCD_Clear();
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText("Podaj znak:");
while ( liczba==12)
{
liczba=skanKLAW;
if ( liczba!=12)
{
utoa ( liczba, dekoderKLAW, 10 );
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(dekoderKLAW);
}
}
_delay_ms(500);
}
}