Witam.
Jestem 1 pierwszej klasie technikum informatycznego, jednak nie potrafię samemu rozwiązać pewnego problemu związanego z programowaniem. Na razie przerabiamy Pascala, ale Pascal chyba się nie nada...
Planuję zbudować prostego robota (na razie planuję), który będzie sterowany programem przez komputer. Kwestia elektroniczna i mechaniczna to dla mnie mały problem.
Myślałem robocie na dwóch gąsienicach, z dwoma niezależnymi silniczkami, które będą umożliwiały pełen zakres ruchów pojazdu.
I teraz meritum: w jakim języku napisać program, który będzie wysyłał dwa niezależne sygnały np. na port USB. Po prostu gdy trzymam np. klawisz "A" wysyłany jest sygnał 1. który uruchamia lewą gąsienicę. "L" - sygnał 2. uruchamiający prawą.
Z portu USB sygnały wędrują przewodem do radiolinii, ta wysyła sygnały do odbiornika na robocie. Zależy mi także, żeby sygnał był ciągły, nie impulsowy.
W jakim języku to napisać, poproszę, o jakąś nazwę komendy, itp.
Jak będzie wyglądał sygnał na porcie? Będzie to jakiś rodzaj napięcia (jakiego?)?
Pozdrawiam i z góry dziękuję.
Jestem 1 pierwszej klasie technikum informatycznego, jednak nie potrafię samemu rozwiązać pewnego problemu związanego z programowaniem. Na razie przerabiamy Pascala, ale Pascal chyba się nie nada...
Planuję zbudować prostego robota (na razie planuję), który będzie sterowany programem przez komputer. Kwestia elektroniczna i mechaniczna to dla mnie mały problem.
Myślałem robocie na dwóch gąsienicach, z dwoma niezależnymi silniczkami, które będą umożliwiały pełen zakres ruchów pojazdu.
I teraz meritum: w jakim języku napisać program, który będzie wysyłał dwa niezależne sygnały np. na port USB. Po prostu gdy trzymam np. klawisz "A" wysyłany jest sygnał 1. który uruchamia lewą gąsienicę. "L" - sygnał 2. uruchamiający prawą.
Z portu USB sygnały wędrują przewodem do radiolinii, ta wysyła sygnały do odbiornika na robocie. Zależy mi także, żeby sygnał był ciągły, nie impulsowy.
W jakim języku to napisać, poproszę, o jakąś nazwę komendy, itp.
Jak będzie wyglądał sygnał na porcie? Będzie to jakiś rodzaj napięcia (jakiego?)?
Pozdrawiam i z góry dziękuję.