Punkt masy sterownika PLC GE FANUC

Witam!
Moje pytanie brzmi?
Czy połączenie punktu GND (schemat w załączniku ) z przewodem PE i (łącznie) potencjałem 0V nie jest błędem.

Nie, nie jest błędem. W układach sterowania łączy się biegun napięcia zasilania sterowania z masą układu. Zwykle -(minus), Japończycy łączą +(plus).
Zabezpiecza to przed pojawieniem się przypadkowego błędnego sygnału na wejściu przy dwóch doziemieniach. Przy uziemionym biegunie zasilania pierwsze doziemienia pali bezpiecznik w doziemionym obwodzie i trzeba je zlokalizować i usunąć.