Automatyczna Ładowarka Akumulatorów 6/12/24V - MOD

Witam
Chce wykonać ładowarkę jak w temacie na podstawie kitu K8012 Vellemana, jednak z kilkoma przeróbkami wg moich potrzeb. Stąd kilka pytań dla starszych doświadczeniem kolegów elektroników:
1. Czy modyfikacje naniesione na schemacie czerwonym kolorem są w ogóle poprawne?
2. Jeśli tak to:
- Czy wartość potencjometrów R1' oraz R4' są wstępnie dobrze przyjęte?
- Co oznacza kontrolka FLOAT CHARGE na schemacie?
- Jakiej mocy powinien być R31 pracując z 4W-atowym P1 przy max prądzie ładowania 5A ?
- Czy trzeba modyfikować punkty pracy wzmacniaczy operacyjnych ukł.. LM324 dla uzyskania poprawnej pracy z opcją 24V?

Bardzo proszę o fachową pomoc. Pozdrawiam

Schemat Oryginalny:


Schemat przerobiony:

Masz cały opis tej ładowarki czy mógłbyś mi zamieścić w pliku bo ja gdzieś zaprzepaściłem i teraz nie mogę znaleść. tylko tak żeby można było powiekszyc i coś przeczytać.

Opór rezystora R31 wydostaje się tak, żeby przy potrzebnym maksymalnym prądzie ograniczenia spadek napięcia na nim był 0.6-0.65V. Przy prądzie ograniczenia 5А jego opór musi składać 0.6(0.65) /5= 0.12-0.13Оm. Przy prądzie 5А na tym tranzystorze wydzieli się moc P=UxI= 0.6(0.65) x5=3-3.25W.Dla zmniejszenia grzania należy wykorzystać rezystor 5W. Używanie potencjometru 2.5 Om równolegle do R31 nie jest najlepszą myślą. Potencjometr ten nie może zapewnić wymaganej tolerancji dla wszystkich limitów prądu, szczególnie przy prądzie 5A. FLOAT CHARGE- Prąd ładowania na poziomie kompensacji prądu samorozładowania akumulatora.