Problem z wolnymi obrotami i układem kierowniczym

Mam Audi 100 2.2 b+g. na wtrysku mechanicznym. Mam problem z wolnymi obrotami, nie moge ich ustawić. Jak juz ustawie i niby są dobre, wystarczy ze zgasze samochód lub pojeżdze chwilke i ich nie ma ( zaczynają sie wachać schodząc coraz niżej, aż do zgaśnięcia) . Problem ten jest na gazie. Drugi mój problem to układ kierowniczy, a konkretniej wspoma. W prawą strone działa dobrze, za to w lewą szarpie. Sprawdzałem pasek i wszystko z nim jest ok. Jeśli ktoś ma jakieś sugestie i rady co z tym zrobić niech pisze. Z góry dziękuje.

We wspomaganiu prawdopodobnie uszkodzony jest cylinderek . Podczas wypychania drążka blokuje , zacina się , lub jest nieszczelny i przepuszcza olej hydrauliczny . Jednym słowem - do naprawy . Co do obrotów , to trudno jednoznacznie powiedzieć . Może być wiele przyczyn np. sterownik , ale mogę się równie dobrze mylić .
Pozdrawiam .

Może ktoś ma jakiś rysunek, schemat itp. do tej wspomy, albo ktoś już to robił i ma jakieś rady??