Kończę właśnie mojego Hexapoda. Rozbudowuje komunikację pomiędzy dwoma atmega16. Jeden to sterownik serw a drugi oblicza kinematykę i struje wyświetlaczem LCD.
Otóż problem polega na tym że transmisja jest pełna błędów. Uśredniając to co 5-6 transmisja jest prawidłowa.
Ustawienia USARTu:
Próbowałem zmniejszyć prędkość UBR i nic to nie dało, gdzieś wyczytałem żeby dać dwa bity stopu, też nie pomogło. Myślę że coś robi zakłucenia ale nie wiem co.
Procesor który wysyła mam na płycie testowej z "Gotronik" zasilanej z programatora AVR ISP z USB i myślę że tu powinno być w porządku.
Jednak sterownik serw robiłem sam i jest to sam procesor z wyprowadzeniami z pinów prosto na serwa, procesor zasilam bezpośrednio z drugiego programatora, a serwa z akumulatora 6V (masy oczywiście podłączone ze sobą). Płytka jest wolna od jakichkolwiek kondensatorów filtrujących gdyż byłem przekonany że zasilając ją z takich źródeł nie są potrzebne. Czy w tym może tkwić problem??
Proszę poprawić błędy ortograficzne - regulamin p.15
[zymek]
Otóż problem polega na tym że transmisja jest pełna błędów. Uśredniając to co 5-6 transmisja jest prawidłowa.
Ustawienia USARTu:
UBRRL=0x33;
UBRRH=0; //ustawienie prędkości transmisji dla 9600 bps
UCSRB=0x98; //włączenie obsługi przerwań dla odbioru//włączenie odbioru/włączenie nadawania
UCSRC=0x86; //tryb pracy asynchronicznej//wyłączenie bitu parzystości//1 bit stopu/8 bitów danych
SREG|=1<<SREG_I; //ustawienie flagi I w ESREG
Próbowałem zmniejszyć prędkość UBR i nic to nie dało, gdzieś wyczytałem żeby dać dwa bity stopu, też nie pomogło. Myślę że coś robi zakłucenia ale nie wiem co.
Procesor który wysyła mam na płycie testowej z "Gotronik" zasilanej z programatora AVR ISP z USB i myślę że tu powinno być w porządku.
Jednak sterownik serw robiłem sam i jest to sam procesor z wyprowadzeniami z pinów prosto na serwa, procesor zasilam bezpośrednio z drugiego programatora, a serwa z akumulatora 6V (masy oczywiście podłączone ze sobą). Płytka jest wolna od jakichkolwiek kondensatorów filtrujących gdyż byłem przekonany że zasilając ją z takich źródeł nie są potrzebne. Czy w tym może tkwić problem??
Proszę poprawić błędy ortograficzne - regulamin p.15
[zymek]