Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość.
Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym.
Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co zrobić dalej (proszę o rady,wskazanie błędów), co teraz zrobić aby to zadziałało i proszę o wyrozumiałość (pisząc program wzorowałem się na jednym z kursów ale nie wszystko tam było)
Pisane w języku C
Program się kompiluje ale czy ma prawo działać ? Nie jestem pewny czy dobrze zrobiłem te pentle ?
Wyskakuje mi jedynie : warning: "F_CPU" redefined
Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym.
Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co zrobić dalej (proszę o rady,wskazanie błędów), co teraz zrobić aby to zadziałało i proszę o wyrozumiałość (pisząc program wzorowałem się na jednym z kursów ale nie wszystko tam było)
Pisane w języku C
Code:
/* sterowanie silnikiem bipolarnym "krokowy.c" */
/* 2 przyciski przyłączone do portu D(PD0,PD1); 4 zaciski silnika do portu C(PC5,PC4,PC3,PC2); 4 diody led do portu B (PB0,PB1,PB2,PB3) */
/* ATmega 1MHz */
#define F_CPU 1000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
/* 4 linie portu C będą wyjściami na L293NE (PC2,PC3,PC4,PC5) */
DDRC = 0x3C; /* 0x3C binarnie 000111100 */
/* 2 linie portu D będą wejściami z podciągnięciem do VCC (PD0,PD1) */
DDRD = 0xFC; /*11111100*/
PORTD = 0x03; /*00000011*/
/* 4 linie portu B będą wyjściami na diody led (PB0,PB1,PB2,PB3)*/
DDRB = 0x0F; /*00001111*/
PORTB = 0x0F; /*00001111*/
/* Początek nieskończonej pętli */
for(;;)
{
/* Przepisanie zawartości PIND do PORTC */
PORTC = PIND;
/* Przepisanie zawartości PIND do PORTB */
PORTB = PIND;
/* Początek nieskończonej pętli */
while(1)
{
/* Jeśli pierwszy przycisk wciśnięty */
if(!(PIND & 0x01)) PORTC = 0x14; /*00010100;(PC4,PC2); I krok*/
if(!(PIND & 0x01)) PORTB = 0x01; /*00000001;(PB0) pierwsza dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x01)) PORTC = 0x18; /*00011000;(PC4,PC3); II krok*/
if(!(PIND & 0x01)) PORTB = 0x04; /*00000100;(PB2) trzecia dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x01)) PORTC = 0x28; /*00101000;(PC5,PC3);III krok*/
if(!(PIND & 0x01)) PORTB = 0x04; /*00000100;(PB2) trzecia dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x01)) PORTC = 0x24; /*00100100;(PC5,PC2); IV krok*/
if(!(PIND & 0x01)) PORTB = 0x08; /*00001000;(PB3) czwarta dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
/* Jeśli drugi przycisk wciśnięty */
if(!(PIND & 0x02)) PORTC = 0x24; /*IV krok*/
if(!(PIND & 0x02)) PORTB = 0x08; /*00001000;(PB3) czwarta dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x02)) PORTC = 0x28; /*III krok*/
if(!(PIND & 0x02)) PORTB = 0x04; /*00000100;(PB2) trzecia dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x02)) PORTC = 0x18; /*II krok*/
if(!(PIND & 0x02)) PORTB = 0x04; /*00000100;(PB2) trzecia dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
if(!(PIND & 0x02)) PORTC = 0x14; /*I krok*/
if(!(PIND & 0x02)) PORTB = 0x01; /*00000001;(PB0) pierwsza dioda led świeci*/
_delay_ms(200);
}
}
}
Program się kompiluje ale czy ma prawo działać ? Nie jestem pewny czy dobrze zrobiłem te pentle ?
Wyskakuje mi jedynie : warning: "F_CPU" redefined