regulator obrotów silnika prądu stałego 42V

Witam. Potrzebuję schematu jakiegoś prostego układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego na nap 42V dodam że jest to silniczek z podajnika do migomatu. Z góry wielkie dzięki.

Witam. Czy Kolega chce zasilać ten silnik z sieci 50Hz, czy ze źródła prądu stałego np. z akumulatorów. Pozdrawiam.

Z sieci oczywiście poprzez transformator.

Tak sobie pomyślałem że może by to zrobić na tyrystorze znalazłem coś takiego
tylko nie wiem bardzo jak dobrać elementy żeby uzyskać ok między 3 a 5A i 42V może ktoś ma jakiś pomysł będę wdzięczny za wszelkie wskazówki