Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie silnikiem krokowym (PLC czy falownik)

crew1988 13 Sty 2010 21:28 3569 3
  • #1 13 Sty 2010 21:28
    crew1988
    Poziom 14  

    Witam.
    Potrzebuje jakis sterownik badz uklad, ktory umozliwial by mi sterowanie silnikiem krokowym o ilosc krokow inicjowana przez czujniki pozycji obrotu bebna nawijajacego dany przewod,sterownik PLC moze byc troszke rozbudowany , aby mozna bylo zrealizowac na nim jeszcze jakis kilka podstawowych operacji logicznych. Potrzebuje poprostu przesuwac, góra doł układanie przewodu na bebnie( podobnie jak przy wyciagarkach w samochodach,lawetach) . Waznym aspektem jest masa, która w moim przypadku nie bedzie zbyt wielka okolo 400g nacisku. Dokladnosc przesuniecia jaka chciałbym uzyskac to 2 mm. Jesli zdecydowalbym sie wybrac uklad sterowania PLC to jaki sterownik wybrac, jakie moduly do niego dolaczyc?? Czy potrzebne do takiego ukladu jeszcze jakies encodery przetwornice sygnalu wzmacniacze??

    Wybierajac drugi wariant zapewne tanszy a mianowicie silnik asynchroniczny z encoderem i falownik. Na jaka firme odnosnie silnika i falownika sie zdecydowac aby to wszystko współgrało. Jakie parametry powinien posiadac dany silnik i falownik?? Czy do danego ukladu oprocz tych dwoch rzeczy musze kupic jakis uklad??

    Prosze o pomoc. Z gory serdecznie dziekuje.

    0 3
  • #2 13 Sty 2010 21:50
    kszumek
    Poziom 16  

    Witam
    po pierwsze to nie wiem czy zestaw silnik +enkoder + falownik będzie tańszym rozwiązaniem
    po drugie taki zestaw nie bardzo się nadaje do pozycjonowania
    jednak silnik krokowy + sterownik silnika będą odpowiedniejsze do tego celu
    i nie są wcale takie drogie silnik to na oko 150zł, sterownik w granicach 200 zł i masz fabryczny zestaw na chodzie
    do sterowania jeśli się znasz to jakiś uC sobie zaprogramuj, jeśli nie to prosty PLC
    taki zestaw masz od razu fabryczny i gotowy do użycia
    pozdrawiam

    0
  • #3 13 Sty 2010 22:09
    crew1988
    Poziom 14  

    Moze i masz racje. Wiec idac Twoim tokiem jaki silnik krokowy posiadajacym odrazu enkoder powinienem wybrac? Ze znanych mi firm to Nord i Tamel. Jaki sterownik do podanego przez Ciebie ewentualnie silnika krokowego wybrac??Chodzi mi dokladny typ i parametry( gdyz nie znam sie dokladnie na tym) Napisanie programu PLC to nie problem,tylko jakie CPU i moduly rozszerzajace kupic?? Moze jakies logo by sie zdalo??

    0
  • #4 14 Sty 2010 07:12
    pukury
    Poziom 35  

    Witam.
    Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny .
    Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP
    ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) .
    Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci .
    Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót - podajesz 200 impulsów ( to typowa ilość kroków na obrót ) .
    Drugą sprawą jest kierunek - DIR .
    Tak więc - podajesz ileś tam impulsów na wejście STEP ( silnik się obraca się o liczbę kroków kroków ) , następnie zmieniasz stan na wejściu DIR sterownika ( silnik zmienia kierunek kroków ) i tak w kółko .
    Inną sprawą są szczegóły konstrukcji przesuwania tego co tam będziesz nawijał .
    Pozdrawiam .

    0