Ultradźwiękowy system "widzenia czuciowego" umożliwia osobie niewidomej, swobodne przejście przez korytarze lub pomieszczenia umożliwia także omijanie przeszkód bez konieczności używania niezbyt wygodnej białej laski. Urządzenie wykorzystuje dalmierz ultradźwiękowy. Komunikuje się z użytkownikiem poprzez małe silniki wibracyjne zamontowane w kasku umieszczonym na głowie. Ideą tego przedsięwzięcia było stworzenie tzw. szóstego zmysłu, który współdziała z organizmem w intuicyjny i przyjazny sposób. Urządzenie ma za zadanie umożliwić użytkownikowi poruszanie się bez uzycia wzroku. Dodatkowo wbudowany jest interfejs RF do komunikacji z komputerem w celu przekazywania informacji zwrotnych służących do analizy danych z sensora. Pozwala to między innymi na zapis i stworzenie mapy pomieszczenia na komputerze.
Dalmierz ultradźwiękowy zamontowano na odwróconym silniczku krokowym. A gotowy mechanizm został zamontowany na kasku ochronnym. Całość urządzenia zasilana jest z baterii dzięki czemu jest całkowicie mobilna. W prototypie wykorzystano silnik krokowy służący do obracania czujnika sonarowego.36 kroków silniczka zapewniło pokrycie około 270 stopni (7,5 stopnia/krok). Jako, że skaner wykonuje ruch skanujący polegający na cyklicznym powtarzaniu obrotu lewo/prawo/lewo jest to wystarczające dla tego typu "radaru" (prawdziwy radar najczęściej wykonuje obrót 360 stopni). Komunikację z użytkownikiem uzyskano dzięki 5-ciu silniczkom wibracyjnym sterowanym z ULN2803 . Silniczki wibracyjne sterowane są wykorzystując PWM . Zaczynają wibrować w okolicach 5 stóp (około 1,5m) od przeszkody a maksimum wibracji osiągają gdy przeszkoda jest w odległości 1 stopy (około 30cm) . Analizę "obrazu" z sonaru autorzy wykonują w Matlab'ie.
Moduł komunikacji z komputerem wykorzystuje moduły RF pracujące na częstotliwościach około 433 MHz (pasmo 70cm).
Wygląd urządzenia prezentuję na zdjęciach poniżej.
Schemat blokowy prototypu:
W akcji:
Po resztę (czyli schematy, pliki wsadowe, itd.) zapraszam na stronę źródłową projektu:
http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalPro...b89/rs423_jsb89_Ultrasonic_Haptic_Vision.html
Marek
Fajne? Ranking DIY
