A w PS3 nie masz wyjścia 5.1 ?
Jeżeli masz, to kup odpowiedni kabel... Czyli najprawdopodobniej 6 chinch'y, podłącz i gotowe
Edit:
Właśnie doczytałem, że masz wyjście 5.1 ale tylko jako wyjście cyfrowe (optyczne).
Jeżeli nie masz takiego wejścia w swoim sprzęcie audio, to "zwykła" przejściówka jest niemożliwa.