Witam,
Wziąłem się w końcu za transmisję radiową na poważnie
.... Chodziło mi o przygotowanie, że tak powiem uniwersalnego softu, który będzie działał z dowolną parą prostych nadajniczków/odbiorniczków typu 433MHz czy 833MHz. Do budowy użyłem - wypróbowałem 3 pary różnorakich par nad/odb. Dobrałem je w pary tak aby uzyskiwać dla nich jak najlepsze parametry. Wiem , że są jeszcze tysiące innych ale mi zależało także żeby ceny były możliwie jak najniższe tzn żeby był dobry stosunek jak najniższej ceny do jakości
Dlatego zrobiłem taki mój ranking jakościowy bo często słychać o takich 3 podstawowych rodzajach kompletów przy czym z wieloma z nich ludzie często mają problemy. Ja sam przyznam, że jakiś czas temu ponad rok gdy zakupiłem jako pierwszy komplet nad/odb firmy AUREL to okazało się, że np do transmisji RS232 to się wogóle nie nadaje. A że ciężko zawsze było jakoś programowo zrobić coś swojego to i poszedł ten komplet w najgłębsze dno szuflady. Kolejną parą po aurel'u był komplet firmy TELECONTROLLI. No tu już sytuacja była dużo dużo lepsza bo z pełną odpowiedzialnością mogę powiedzieć, że transmisję RS232 może nie najszybszą bo tylko 4800bps można na tym spokojnie uzyskać, choć też trzeba sobie mocno filtrować ramki a i zasięg w takim przypadku nie jest jednak zadowalający. Potem próbowałem jeszcze komplet Vellman'a.
Postanowiłem jednak odgrzebać te swoje wykopaliska i na nowo zabrać się ale dając sobie spokój z transmisją RS232, która do prostych zastosowań w prościutkich pilocikach nawet wielokanałowych jest wręcz przerostem formy nad treścią. A próbujemy jej zwykle używać bo to najłatwiej przychodzi - ot podłączyć do nóg TxD oraz RxD procka i po zawodach - tyle że są jednak przez to ograniczenie co do zasięgu albo brak możliwości wykorzystania takich AUREL'i
Postanowiłem napisać procedurki do nadawania i odbioru ale z użyciem kodowania Manchester. Podobne rozwiązanie jak np jest jako gotowiec w produktach kompilatorów firmy
http://www.mikroe.com/en/compilers/mikroc/avr/
tylko, że tam jest to transmisja typu "Blocking" czyli odbiór nie działa na przerwaniach i jednym poleceniem wysyłamy tylko jeden bajt. To blokowanie w rezultacie strasznie utrudnia pracę na procku we własnych programach tym bardziej, że na czas odbierania danych muszą być wyłączone inne przerwania - co czyni to dosyć mało uzytecznym wg mnie. Ja postanowiłem, że muszą być spełnione takie założenia:
1. Nadawanie bez użycia przerwań2. Odbiór danych ładnie na przerwaniach (np jak RC5 w podczerwieni)
2. Możliwość przesyłania w jednej ramce dancyh więcej niż 1go bajta. W tym konkretnym przypadku w 1nej ramce leci sobie 8bitów (cały bajt danych) a do tego 5 bitów - na dodatkowe potrzeby plus 1bit pełniący rolę ToggleBit'u jak w RC5 - dzięki czemu pięknie można implementować obsługę tegoż wszystkiego w zasadzie dokładnie tak jak zwykłego odbioru RC5.
3. Sprzętowa (w sensie że w procedurze obsługi przerwania odbiornika) eliminacja błędnych ramek !!!
4. Większa szybkość przesyłanych danych w porównaniu np do standardu RC5. I tak w standardzie RC5 długość transmitowanego pojedynczego bitu = aż 1.778us natomiast tutaj mam możliwość płynnej regulacji i np na ciut lepszych kompletach Telecontrolli długość bitu może wynosić jedynie 200us !!! natomiast w kompletach AUREL może wynosić jedynie 500us ! - też dobry wynik, Niestety w kompletach Vellman ta długość musi wynosić też ok 1800us i pomimo to i tak bywa sporo przekłamanych ramek (najgorsze jakościowo komplety). Jednak mowa tu o dużej ilości przesyłanych non stop ramek - a tak dla obsługi pojedynczych naciśnięć jakiegoś klawisza pilocika to i Vellman daje sobie radę.
w efekcie końcowym okazało się że nie dość że wszystko przepięknie ruszyło to jeszcze ZASIĘG ZWIĘKSZYŁ SIĘ DRASTYCZNIE w porównaniu do prób z transmisją RS232 a druga dobra wiadomość - okazało się że spokojnie i to bardzo dobrze działają kopleciki firmy AUREL !!! co więcej także z SUPER DOBRYM ZASIĘGIEM.
Wnioski po testach urządzeń:
1. Komplet Telecontrolli - I miejsce (zasięg w otwartej przestrzeni do 300m rzeczywiście - fizycznie sprawdzone ! , w pomieszczeniach zamkniętych np w typowym mieszkaniu w bloku z płyt betonowych - pokrycie na całej powierzchni 100m mieszkania - ściany żelbetonowe nie są żadną barierą co przy transmisji RS232 już stanowiło problem. W mieszkaniu z bloku z cegły zasięg nie tylko w mieszkaniu ale jeszcze do 50m poza mieszkaniem na wolnej powierzchni. DŁUGOŚĆ BITU 200us)
2. Komplet Aurel - II miejsce (zasięg w przesterzeni otwartej zbliżony do tego powyżej, w pomieszczeniach zamkniętych różnego typu także podobne zachowanie do powyżej opisanego. Długość bitu 500us)
3. Komplet Vellman - III miejsce (zasięg w przestrzeni otwartej nie dalej niż 50m i to już z dużymi błędami. W pomieszczeniach zamkniętych tzn pomiędzy pokojami już bardzo źle. Długość bitu 1800us)
poniżej fotki z testowanego akurat kompletu na Telecontrolli:
nadajnik:
odbiornik:
aha dodam, że jako anten użyłem drutu o długości 1/4 fali zgodnie z obliczeniami dla częstotliwości 433MHz
wszystkie komplety testowane w takich samych warunkach z użyciem procesora ATmega8. Kod pisany w C, zajętość kodu - kilkaset bajtów, więc można spokojnie użyć np ATtiny13 (kodu nie udostępniam ale to w zasadzie prawie to samo co kod do obsługi RC5 - tyle że z dużo lepszymi parametrami szybkości i pojemności danych.
Cool? Ranking DIY
