logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jaki wzorcowy przebieg do silnika bipolarnego pod program.

Słowik 10 Lut 2010 22:04 1580 6
REKLAMA
  • #1 7675748
    Słowik
    Poziom 13  
    Witam
    Pytanie jak w temacie. Mam dwa silniki bipolarne, jeden z drukarki, drugi ze skanera.
    Obydwa będą sterowane z driverów scalonych z ww urządzeń. Wejścia Phase A,B ,Enable A,B. Pierwsze zetknięcie z tym tematem zatem pytanie o wzorcowe przebiegi.
  • REKLAMA
  • #2 7676224
    mirekk36
    Poziom 42  
    Może w takim razie najpierw warto poszperać w necie, google nie boli ;) .... i poczytać co nieco o podstawach bo kto ci tutaj teraz całą teorię wyłoży ?

    W załącznikach masz kilka wygoglanych rzeczy na ten temat - resztę dogoglaj sam.
  • REKLAMA
  • #3 7676756
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • REKLAMA
  • #4 7681976
    Słowik
    Poziom 13  
    Dzięki za podpowiedź, do obu sterowań falowych narysowałem szybko, dłużej zeszło mi narysować przebiegi do sterowania półkrokowego. Teraz program, najpierw zrobię na waitms na zmiennej od potencjometru przez ADC, potem na przerwaniach od timera przez skracanie cyklu timera albo....no właśnie, co jeszcze.
  • #5 7684487
    janbernat
    Poziom 38  
    A podaj jeszcze jakie to sterowniki.
    Bo często jak mają tylko phase A,B to mają wewnątrz wbudowane sterowanie 1/2 krokowe a nawet 1/4.
    Enable to można podłączyć na stałe- po co zajmować końcówki procesora.
    Chyba że potrzeba odłączyć zasilanie aby przestawić silnik ręcznie- ale diabli wtedy wezmą aktualną pozycję silnika.
  • REKLAMA
  • #6 7689380
    Słowik
    Poziom 13  
    Pierwszy driver to MTD2005F, drugi to A3966. Na pierwszym nie działa dobrze na drugim śmiga. Ciekawe bo oryginalnie podpięty mtd do procka drukarki robił tak, nic po włączeniu power, po kilkunastu sek na kilka sek praca i potem stop i koniec. Po podpięciu do AVR-a robi tak samo, czyli przez te kilka sek mogę zmieniać obroty. Dodam że oba Enable są połączone na stałe do masy. Dziwne. Z tym drugim nie ma problemu, działa super od pojedynczych kroków aż do zerwania obrotów.
  • #7 7696336
    Słowik
    Poziom 13  
    Podejrzewam że ten mtd jest uszkodzony.
REKLAMA