Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
IGE-XAOIGE-XAO
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sonar do cofania.

Tomekob 27 Lip 2004 20:28 20157 23
  • Sonar samochodowy na pewno się przyda przy cofaniu (dzisiaj mój tylny zderzak miał spotkanie z TP. S.A. a raczej ich słupem, więc pomyślałem, że czas najwyższy zrobić sobie dobrze). Jest to układ, z NE może kogoś zainteresuje. Myślę, że do pełni szczęścia potrzebne są dwa takie układy jeden z lewej drugi prawej strony (jeździłem kiedyś Mercedesem gdzie były jeszcze dwa z przodu). Wszystko składa się z pięciu skanów
    Załączniki:

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    Tomekob
    Poziom 14  
    Offline 
    Specjalizuje się w: różnie
    Tomekob napisał 187 postów o ocenie 30, pomógł 1 razy. Jest z nami od 2003 roku.
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • #2
    technik71
    Poziom 12  
    witam,
    a możesz wrzucić tu na podgląd przynajmniej sam schemat elektryczny?
    pzdr
  • #3
    Tomekob
    Poziom 14  
    Oczywiście tylko powiedz mi jak i co mam zrobić, bo nie bardzo wiem, co masz na myśli.
  • #4
    hefid
    R.I.P. Zasłużony dla elektroda
    Trzeba udzielać się na forum i wtedy będą punkty do ściągnięcia schematów.
  • #5
    caro
    Poziom 12  
    Czy Masz program do zaprogramowania tego uP ?
    Chodzi mi o plik .hex lub .bas
  • #6
    Tomekob
    Poziom 14  
    Program jest zeskanowany niestety trzeba go przepisać.
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • #7
    caro
    Poziom 12  
    Samo przepisanie nic nie da bo trzeba go jeszcze skompilować i nie bardzo wiadomo czym, bo Bascom go nie chwyta. Może Ktoś wie czym to zrobić. Proszę o opinnie.
  • #8
    PIOTR111
    Poziom 16  
    Witam
    Jeżeli dobrze pamiętam to układ składałem i program się kompilował
    Teraz jestem na urlopie, reszta została w pracy
    Z tego co zdążyłem zauważyć to ustrojstwo miało jakieś problemy z wystartowaniem i zachowywało się nieprzewidywalnie
    Muszę jeszcze posiedzieć nad tym , bo nie wiem czy program , czy układ jest skopany
    A może ktoś to już uruchomił?
    Pozdrawiam PIOTR
  • #9
    zbyrek
    Poziom 23  
    Czujnik cofania do samochodu na pewno sie przyda. Można uniknąć stłuczek.
  • #10
    Tomekob
    Poziom 14  
    Właśnie się przysiadłem do pisania (przepisywanie do komputera) programu i faktycznie bascom tego nie łapie. Zresztą po składni widać, że to nie jest bascom ja jestem za cienki i nie wiem, co z tym dalej może ktoś powie gdzie to wklepać żeby skompilować.
  • #11
    kowiczek
    Poziom 2  
    I jak sie sprawuje sonar??

    Ciekawi mnie rowniez jakie sa kaszty wykonania samodzielnie takiego ukladu.

    Pozdrawiam
  • #12
    Tomekob
    Poziom 14  
    Witam ponownie
    Miałem trochę wolnego czasu i przypomniał mi się nieskończony projekt. Postanowiłem wziąć się za program i przepisałem go w Bascomie, ale od razu powstał problem. Mianowicie Bascom ma problemy w przyswojeniu tekstu. Wyskakują jakieś komunikaty z błędami nie wiem, w czym problem może ktoś zainteresowany coś poradzi. Tylko proszę jak już sobie poradzi to niech powie, co zmienić albo jak inaczej to uruchomić żeby działało. Poniżej zamieszczam przepisany program. Wdzięczny będę za wszelkie uwagi, co dalej.
  • #13
    index_
    Poziom 2  
    Próbowałem zrobić ten czujnik, ale niestety nie udało mi się to jak się okazało problem leżał w generatorze 40kHz po prostu pod żadnym przymusem nie udało się go zmusić do generowania poprawnej częstotliwości dlatego decydowałem się na generator na układzie 555. Gdy o trzymałem poprawną częstotliwość to z kolei problem pojawił się we wzmacniaczu dla odbiornika i tutaj z pomocą przyszedł mi wzmacniacz operacyjny. Karazje układ działa poprawnie do 30 cm nie jest rewelacja ale wiem gdzie leży problem. Generator na 555 nie jest dość stabilny. Co do programu to się kompilował i nie było z nim problemu, ale i tak mi się nie przydał bo układ nie działał. Jeśli komuś się przyda to załączam mój pliczek.
  • #14
    solar1
    Poziom 15  
    taki sonar widzlem na elektrodzie .. bez uC prosta konstukcja pokazuje odleglosc na diodach LED
  • #15
    Tomekob
    Poziom 14  
    Ja mam taki problem, który mnie trochę powstrzymuję przed budową takiego czujnika. W żadnym z artykułów nikt nie zwrócił uwagi na zamontowanie tego w samochodzie. Na zdjęciach pokazane są standardowe czujki ultradźwiękowe, ale niech mi ktoś powie jak to zabezpieczyć przed wodą skoro będzie to zamontowane na zderzaku. Owszem są czujki ultradźwiękowe zabudowane, ale cena ich jest spora np. w AVT 20 zł (zwykły 6 zł). Może jedna sztuka to nic, ale chciałbym mieć ich przynajmniej 4 na jeden zderzak. Tak, więc budowa całości jest trochę droga. Może tylko ja mam problem, który łatwo rozwiązać. Tak swoją drogą to solar1 daj link do tego czujnika.
  • #16
    B o n u s
    Poziom 15  
    czy to jest sonar z wyświetlaczm odległości w metrach
  • #17
    grzeniua
    Poziom 14  
    Czesc wszystkim!
    Ja w podobnej sprawie a mianowicie chodzi mi o schemat ukladu wykorzystujacego transceiver (nadajnik/odbiornik) pod jedna postacia. Chcialem zrobic czujnik parkowania do auta (chyba jak wszyscy lub wiekszosc) ale wszystko co znajduje w necie to schematy dla "otwartych" nadajnikow z odbiornikami osobno. A ten zastosowany w aucie /jak zakladaja rowniez firmy/ sklada sie zazwyczaj z czterech transceiverow zamontowanych na zderzaku.
    Znalazlem notke aplikacyjna do takiego elementu UTEC4018F (http://www.elfa.se/pdf/73/730/07302854.pdf) ale schemacik umieszczony na ostatniej stronie niestety nic nie mowi...i jeszcze jakis dziwny "pulse transformer". To jest konkretny element do takiego zastosowania: odporny na temperatury, wilgoc, wodoszczelny.

    Pytanie: czy ktos ma schemat ukladu wykorzystujacego taki jeden czujnik (moze byc oczywiscie pod mikrokontroler jesli jest rowniez soft Wink bo nie jestem zbyt biegly w pisaniu) lub wie jak to mozna wykorzystac Question

    Idea Generalna zasade znam: wysyla sie paczke impulsow 40kHz i czeka na odpowiedz.. Czyli rozumujac ze schemaciku wysylam paczke impulsow i po ich zakonczeniu odczytuje z czujnika odpowiedz? I wszystko z okresem 25ms? A czy ten czujnik moze tak szybko odpowiadac?

    Prosze o konkretne odpowiedzi, dzieki!
  • #18
    Tomekob
    Poziom 14  
    Tak się w ogóle zastanawiam nad sensem budowy sonaru jak w temacie. Wprawdzie zaczęły się pojawiać czujniki szczelne (hermetyczne), ale ich cena jest dość wysoka ok. 20 zł za sztukę. Chciałbym zamontować cztery sztuki na zderzaku, więc wychodzi jakieś 80 zł do tego elektronika, którą najpierw trzeba opracować i nie sądzę żeby zmieściła się w kwocie 20 zł a jeśli nawet to z wąskim zapasem. Oczywiście jeszcze obudowa. I całość rośnie ponad 100 zł. Kwota niby nieduża w porównaniu z efektami kiepskiego cofania, ale na allegro czy w sklepach internetowych są gotowe czujniki w okolicach 100 zł z np. wyświetlaniem nie tylko w postaci linijki diod LED, ale też z odległością w postaci cyfr (w metrach). Całość jest oczywiście działająca i już uruchomiona. Nie wspomnę już o tym, że czujniki są zupełnie inne niż te, które można kupić w detalu. Te, które udało mi się znaleźć do kupienia są dość duże i wypukłe, więc jak to będzie wyglądało na zderzaku jak gwoździe z kapturkami, a te z gotowego kompletu są zupełnie płaskie takie jak oryginalne w samochodach.
    Nie sądziłem, że sam kiedyś to powiem, bo jestem raczej zwolennikiem budowania układów samodzielnie nawet dla samej satysfakcji, ale w tym przypadku chyba zdam się na gotowy produkt. Tym bardziej, że tak naprawdę nie ma jeszcze gotowego schematu z uruchomionym programem, który jest sprawdzony i działa. To jest oczywiście tylko moje zdanie, ale może warto się zastanowić czy kupić czy budować.
    Pozdrawiam
  • #19
    grzeniua
    Poziom 14  
    Ja jednak jestem bojowo do tego nastawiony i chcialbym uzyc 2 czujniki zamiast 4-ch -> koszt maleje. Poza tym chcialbym zrobic to sam, dla nauki ;) wiec ponownie zwracam sie: jesli ktos jest w stanie jakos pomoc to poprosze o odpowiedz :idea:

    Napisalem jeszcze prosbe o pomoc do producenta (w koncu to robia) do Tajwanu i dostalem taki plik (patrz zalacznik) :D nic konkretnego ale dodatkowe materialy (uzyteczne charakterystyki).
  • #20
    grzeniua
    Poziom 14  
    Juz cos wiecej ;) naprawde reaguja blyskawicznie 8=O

    W zalaczniku schemat ale bez wiekszych detali i z kilkoma niejasnosciami:
    1. co to za transformator? czy ta separacje mozna czyms zastapic?
    2. do czego podlaczac "IN"? Opisane jak wejscie, wyglada na wyjscie...
    3. jakie VCC? 9V bedzie OK?

    Czy moglby to ocenic jakis biegly elektronik?

    A ja znowu odpisze do Tajwanu :D
  • #21
    Tomekob
    Poziom 14  
    Pomimo tego, co wcześniej napisałem popieram Cię i uważam, że dobrze myślisz. Ja również często buduję coś pomimo większych kosztów niż można by to było kupić w sklepie.
    Polecam zobaczyć to:
    http://www.maritex.com.pl/offer.php?bnr=2&nr=1&cnr=0&lang=PL
    Nie wiem tylko czy sprzedają detal, ale ceny mają bardzo ciekawe.
    Co do samego czujnika to zastanawiam się czy jest on nadajnikiem lub odbiornikiem coś jak głośnik, który też może służyć jako mikrofon? Czy jest nadajnikiem i odbiornikiem zarazem, czyli że jeden sensor może służyć zarówno do wysyłania paczki impulsów a następnie zaraz po tym do ich odbioru? Schemat, który załączyłeś mniej więcej by się zgadzał z takim myśleniem. Z tego, co wiem to normalnie jest tak, że jeden sensor nadaje a drugi odbiera. Dlatego jest ich 4 szt. Dwie sztuki na lewa i dwie na prawą stronę. W skodzie były też montowane trzy. Nie wiem czy dobrze myślę czy raczej odbiegłem od prawdy. Czy widziałeś ostatni numer EdW jest w nim miernik odległości właśnie na ultradźwiękach może wystarczy zmienić sensory na szczelne.
  • #22
    grzeniua
    Poziom 14  
    Tyle mam na razie ale.....

    Sonar do cofania.

    Trafo podciaga napiecie bo czujnik musi byc wysterowany stosunkowo wielkimi impulsami 20V RMS.
  • #23
    Jacek1708
    Poziom 12  
    Witam
    Tak sobie pomyślałem, że gdyby budowę sonara oprzeć na 89c52 i wykorzystać timer2 w trybie MODE = 5 jako generator 40 kHz, a pozostałe dwa timery do odbioru sygnału / jeden z lewej , drugi z prawej strony/. Na wyświetlaczu 2x16 mogły by się pojawiać
    L******.........
    R********.....
    ?
    Czy ktoś eksperymentował z rozmieszczenie czujników w pewnej odległości od siebie / 60-70 cm /?