Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Wykrywanie przeciążenia siłownika impulsatorem - skuteczne?

20 Lut 2010 01:14 2077 4
  • Poziom 14  
    Część
    Ostatnio zacząłem zajmować się sterowaniem siłowników. Zakupiłem też siłownik serii HARL w którym istnieje możliwość cyfrowego odczytu aktualnej pozycji - poprzez impulsator. Bardzo fajnie jest to opisane tutaj :
    http://www.telmatik.pl/oferta18.html
    W moim układzie istnieję konieczność wykrywania przeciążenia siłownika np. poprzez zablokowanie i zastanawiam się czy muszę to realizować poprzez pomiar prądu. Czy może skuteczny a przede wszystkim prostszy nie był by pomiar czasu wystąpienia impulsu z impulsatora sprzężonego z siłownikiem? Jeśli okres wystąpienia impulsu wzrósł by powyżej zadanej, krytycznej wartości, oznaczało by to zahamowanie siłownika. Czas mógłbym precyzyjnie mierzyć na jakimś wejściu z przerwaniem w mikrokontrolerze. Rozumie że wiele zależy od charakterystyki silnika ale ogólnie czy ma to sens ?
    Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.

  • Specjalista Automatyk
    Jak najbardziej tak. Sam czasem korzystam z takiego rozwiązania, choć dla pewności stosuję dodatkowe zabezpieczenie termiczne. Musisz jednak rozważyć czy prędkość będzie stała czy zmienna i na tej podstawie opracować program.
    Pozdrawiam
  • Poziom 14  
    Dzięki za odpowiedź.
    Obciążenie będzie stałe, ma to być rodzaj bramy w zakładzie przemysłowym, i chce wprowadzić dodatkowe zabezpieczenia. Przeanalizowałem sygnał, oto zdjęcia z oscyloskopu:
    Wykrywanie przeciążenia siłownika impulsatorem - skuteczne?

    Wykrywanie przeciążenia siłownika impulsatorem - skuteczne?

    Przy pracy bez obciążenia okres sygnału wynosi około 86 ms (tak jak na załączonym zdjęciu) jeśli zaczynam blokować siłownik okres zwiększa się nawet do 105ms i takie wyniki mnie w pełni zadowalają ;)

    A Ty Pawle gdzie stosujesz to rozwiązanie? Jakie dodatkowe zabezpieczenia termiczne stosujesz?

  • Specjalista Automatyk
    Ja taki układ wykorzystuję przy maszynie która cyklicznie podaje elementy do lakierowania.Impulsator wykorzystuję podwójnie. Jako informację o pozycji i informację dla czasówki w razie gdyby się coś zacięło. Co do zabezpieczenia termicznego to stosuję standardowe przemysłowe, ale przecież można zastosować zasilacz z ograniczeniem prądowym. rozwiązań multum...
    Jeśli stosujesz to do bramy to uwzględnij warunki pogodowe przy dobieraniu czasu.
    Pozdrawiam
  • Poziom 31  
    Takie zabezpiecznie jest powszechnie stosowane do kontroli pracy i zabezpieczania urządzeń w których istnieje ryzyko zablokowania lub uszkodzenia napędu, niekoniecznie silnika. Np. przenośniki, kombinowane przełożenia, przekazywanie napędu itp. Ponadto takie zabezpieczenie znacznie szybciej zareaguje, w przypadku zablokowania napędu, niż zabezpieczenie termiczne silnika.