logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Moduł kamery dla robota z ATmega8

Defenestrator 22 Lut 2010 15:07 6916 6
  • Moduł kamery dla robota z ATmega8

    AVRcam to urządzenie do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym, przystosowane do współpracy z robotami. Konstrukcję oparto o kamerę Omnivision OV6620 i mikrokontroler ATmega8, i mimo że to dość proste elementy, urządzenie jest w stanie śledzić na raz ruch do 8 kolorowych obiektów. O kunszcie twórców może świadczyć fakt, iż firmware zajmuje jedynie 4 z 8 KB dostępnej pamięci i wykorzystuje zaledwie 692 B RAM. Obecna wersja oprogramowania, współpracująca z zegarem 17,7 Mhz z kamery jest w stanie przetwarzać 30 kolorowych obrazów w rozdzielczości 88x144 na sekundę, przy niewielkim zużyciu energii. Na stronie projektu istnieje opcja zamówienia gotowego modułu, ale można za darmo pobrać schemat układu wraz z kodem źródłowym.

    Źródło
    Strona Projektu

    Moduł kamery dla robota z ATmega8 Moduł kamery dla robota z ATmega8 Moduł kamery dla robota z ATmega8 Moduł kamery dla robota z ATmega8

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 99. Jest z nami od 2007 roku.
  • #2 7734367
    vcppp_p
    Poziom 12  
    raczej 692 BAJTY RAMu ;)
  • #3 7734614
    malysz
    Poziom 13  
    Projekt ciekawy. Czy ktoś może wie czy jest taka kamerka dostępna w Polsce ?
  • #4 7734689
    MADevil
    Poziom 18  
     The current AVRcam embedded software utilizes approximately 4K of the 8K flash program memory, 700 bytes of the 1K RAM, and 48 bytes of the 512 bytes EEPROM. 


    Skąd tłumacz wykopał te 692 kilo bity, to ja nie mam pojęcia.
  • #5 7737928
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Cytat:
    The interesting thing is that the firmware occupies only 4 kb of 8 kb available and uses just 692 bytes of RAM for running.

    Tak napisał autor newsa który tłumaczyłem. Tutaj jest inny link do tego projektu, można tam znaleźć informację:
    Cytat:
    The AVRcam uses 4062 bytes of the 8K flash memory, 692 bytes of the 1K RAM, and 48 bytes of the 512 byte EEPROM.

    Więc wszystko się zgadza.
  • #6 7739852
    Freddy
    Poziom 43  
    Wszystko sie zgadza, tylko projekt ma już 6 lat !
    Zdobył 2 miejsce AVR2004 Contest organizowanym przez czasopismo circuitcellar :)
  • #7 8639210
    przema86
    Poziom 10  
    Wie ktoś może gdzie można kupić tą kamerę?
    Na stronie projektu można kupić jakieś dodatki do tego zestawu ale samej kamery nie ma.
REKLAMA