Zmiana obrotów silnika pradu stałego.

Witam mam do wykonania projekt w którym muszę pokazać zamianę ruchu obrotowego na ruch posuwisty za pomocą napędu CD...
Ale mam pewien problem, chciałbym zrobić tak jakby automat do zamiany faz, a mianowicie widzę to tak:
Załączając włącznik napęd by się wysuwał potem zatrzymywał po czym przesuwając wyłącznik napęd z powrotem się chował tak jak to istnieje w normalnych napędach podłączonych do komputera...
Niestety nie wiem jak to zrobić, aby nie musząc zamieniać zacisków silniczka po przełączeniu wyłącznika napęd się chował...
Dodaje, że płytka jest usunięta, a silnik jest zasilany zwykłym zasilaczem 3,5V...

Nie musisz zmieniać zacisków silnika, wystarczy że zmienisz biegunowość zasilania.
Można to zrobić stosując układ przekaźników lub mostek H i przerzutnik.
Poszukaj czegoś o sterowaniu lewo-prawo i zmień temat.

Przełącznik dwu pozycyjny sześciopinowy. Łączysz wszystko jak na schemacie.