Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy.
Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy serwo-kontroler, oparty na mikroprocesorze PIC o nazwie Micro Maestro. Kontroler można zaprogramować poprzez port USB; posiada on pamięć do przechowywania sekwencji ruchu robota oraz umożliwia odczyt z czujników. Specyficzny język skryptowy służy do opisania zachowania robota, dzieląc poszczególne operacje na klatki. Hexapod do poruszania się wykorzystuje trzy miniaturowe serwa modelarskie, a za oczy służą mu dwa cyfrowe czujniki odległości Sharp GP2Y0D810Z0F, dzięki czemu może on rejestrować przeszkody z odległości do 10cm. Kończyny wykonane są ze zwyczajnych spinaczy do papieru i przyklejone na gorąco do łopatek serw. Całość po zaprogramowaniu jest w pełni autonomiczna. Robot zasilany jest z paczki akumulatorów 4.8V o pojemności 150mAh, co wystarcza na 5-10 minut pracy. Tak prezentuje się w działaniu:
Źródło
Poradnik krok po kroku
"Klon" na ATmega32
Fajne? Ranking DIY