hej dzięki za pomoc chociaż z to drugie brzmi trochę tajemniczo?????/....ale mam jeszcze jeden dziwny? problem...połówki same wchodzą bez sprzęgła może coś poprzestawialiśmy przy niedawnej wymianie sprzęgła????????
Sprzęgło do "nauczenia" - sterownik FR musi znać nowe parametry sprzęgła. W tej chwili myśli że sprzęgło jest rozłączone (bez naciśnięcia) i dlatego zmienia półbiegi.