Projekt głowy sterowanej przez DMX

Witam,

Zabieram się za zrobienie głowy sterowanej przez DMX, zamierzam wykorzystać ten moduł DMX
http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/english/servo.htm
mam pytanie czy do tego modułu mogę bezpośrednio podłączyć silnik krokowy bo silnik krokowy potrzebuje dwóch sygnałów sterujących enable i dir, a z tego co jest napisanie na stronie wnioskuje że jest podawany z niego tylko jeden sygnał sterujący z pinów OUT1-4, więc czy aby nie konieczne jest wykorzystanie dodatkowego sterownika tego silnika.
Planuje wykorzystanie 4 silników w swoim projekcie do PAN, TILT, GOBO, COLOR
Jeśli ktoś posiada owy wsad programu do atmegi w języku C alb asembler to był bym bardzo wdzięczy za wrzucenie go tu ponieważ o ile to będzie możliwe chciałbym wykorzystać pozostałe 4 kanały.

Niestety ale ten projekt z tej strony która podałeś, nie steruje silnikami krokowymi, lecz serwami rc i do tego ma 2 tryby pracy:
albo 4 serwa albo 2 serwa i 4 pwm dla led
wsad jest podany lecz bez kodu źródłowego.

Ja też projektuje właśnie teraz różne odbiorniki DMX, i jeżeli chciałbyś zobaczyć co mam albo pomóc np w programowaniu lub projektowaniu to zapraszam

dokładnie tak moje niedopatrzenie,

domyślam się że w module zostało rozwiązane ro tak że każdemu serwomotorowi zostały przypisane 2 wyjścia jedno step a drugie sygnał enkodera położenia wału

czy dobrze mysle

Nie miałem nigdy odczynienia z serwami rc ale z tego co czytałem to one są chyba sterowane sygnałem PWM z częstotliwością 50Hz.

Co do projektu głowy, to ja posiadam zaprojektowane płytki odbiorników, płytkę peryferiów do sterowania 4 krokowcami, również za wyprowadzenia na 2 wyjścia z tranzystorami, i 4 wejścia np z krańcówek, i w sumie zostaje jeszcze 3 wolne piny. Sterowanie miało by właśnie wyglądać tak jak ty chcesz STEP/DIR. Do tego mam soft w C który odbiera ramki DMX tylko trzeba dopisać sterowanie korkowcami + jakieś tam pierdoły ;D

Wyglądało by to mniej więcej tak: