logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Szybki system śledzenia balonu

slavo666 18 Mar 2010 11:40 6044 6
  • Szybki system śledzenia balonu
    Ferret jest prostym systemem kontroli lotu balonu, zbudowanym w jedno popołudnie specjalnie dla Projektu Orion, który wystartował na początku marca w Churchill College. Główny ładunek zawiera sam układ namierzania GPS ze względu na potrzebę szybkiego i nieskomplikowanego śledzenia współrzędnych położenia.
    System składa się w głównej mierze z Arduino z podłączonym do niego układem EM-406a GPS oraz wąskopasmowym modułem radiowym Radiometrix NTX2 FM. Arduino analizuje dane NMEA z układu GPS i formatuje je w odpowiednie ciągi, które następnie transmitowane są poprzez radio. Częstotliwość nadawania została ustawiona na 434.650MHz tak, aby wiele osób mogło odbierać transmisję i pomóc w śledzeniu. Zasilanie układu zrealizowano na czterech akumulatorach litowych, których łączne napięcie zostało zredukowane przez wbudowany w Arduino stabilizator (zapewniając przy okazji odrobinę ciepła). Do systemu wykonano specjalną antenę z kawałka płytki PCB, kilku drutów oraz przylutowanego przewodu koncentrycznego RG-174 na 1/4 długości fali. Żeby zapobiec w pewnym stopniu dostaniu się wilgoci do połączeń, użyto taśmy izolacyjnej oraz plastikowych rurek od napojów do zabezpieczenia anteny. Układ działa bardzo sprawnie, co można zauważyć na poniższym filmie:



    Kilka zdjęć konstrukcji:
    Szybki system śledzenia balonu Szybki system śledzenia balonu Szybki system śledzenia balonu

    Strona Źródłowa

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    slavo666
    Poziom 23  
    Offline 
    slavo666 napisał 678 postów o ocenie 344, pomógł 31 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2005 roku.
  • #3 14741277
    jacek3456
    Poziom 2  
    Witam.Jestem zupełnym laikiem jeśli chodzi o arduino, ale trochę zajmuje się modelarstwem fpv i tak sobie pomyślałem że zamiast ręcznie ustawiać antenę kierunkową AV na model, można by na podstawie arduino zbudować urządzenie które na początek w jednej osi(poziomej) będzie kierować antenę na model, na podstawie sygnału RSSI z odbiornika, który w zależności od siły odbieranego sygnału waha się w zakresie 0,45-1,25V. Antenę chciał bym umieścić na serwie, które po spadku siły sygnału poniżej, powiedzmy 0,8V przesunie antenę w prawo i lewo o pewien kąt, porównując sygnał i ustawi w stronę z której sygnał jest lepszy i tak w pętli będzie analizował sygnał i przesuwał antenę za modelem. Antena ma kąt widzenia około 60 stopni. Nie wiem czy dobrze kombinuję i czy do się coś takiego ogóle zrobić. Wszystkich znających się na temacie proszę o pomoc. Dodam że mam symulator proteus 8 i trochę już próbowałem prostych rzeczy programować.
  • #5 14748602
    jacek3456
    Poziom 2  
    Tak, tylko one w większości opierają się nie na RSSI odbiornika tylko na przesyłanym z modelu sygnale GPS lub telemetrii, są bardziej skomplikowane (po mojemu;) ) i sporo droższe, (technologicznie zaawansowane) a mi chodzi o coś prostego, opierającego się tylko o poziom sygnału Rssi i nie koniecznie aż tak płynnie śledzącego model. Jeśli dało by się to zrobić na arduino tobyło by fajnie . Mniej więcej coś takiego tylko na jednym odbiorniku więc będzie troche częściej skanować (lewo,prawo) https://www.youtube.com/watch?v=ZsKPgfhs-3Y
  • #6 14752499
    VSS
    Poziom 21  
    Skomplikowane ??? odbiór ramek gpsa i obracanie na podstawi azymutu ? nic prostszego. liczenie na podstawie RSSI zdecydowanie "pracochłonniejsze" dla procesora. Jak zgubisz sygnał nadajnika, to system może się pogubić. jak stracisz łączność z gpsem, po powrocie łączności system natychmiast się obróci.
  • #7 14756196
    jacek3456
    Poziom 2  
    Na pewno proste :) tylko ja się kompletnie na tym nie znam. Myślałem że da się jakoś tak po mojemu (bo to jeszcze umiał bym ogarnąć, odczyt poziomu sygnału z wejścia analogowego przeskanowanie servem lewo-prawo porównanie sygnałów i ustawienie optymalnego położenia,spadek poziomu sygnału poniżej granicy od nowa skanowanie lewo-prawo itd. Tak to sobie wyobrażałem (wystarczyło by w zakresie 180 stopni. O ramkach sygnału gps nie mam pojęcia, nie wiem też jak mógłbym je przesłać czy torem audio czy odczytać z sygnału video gdzie OSD podaje współrzędne. To zdecydowanie za wysokie progi tak mi się wydaje.
REKLAMA