Witam
Jest w sieci sporo gotowych układów-bez tranzystora,rezystora szeregowego,itd,itp raczej nie obędzie się.Ale mozna spróbować zastosować kontaktron na którym trzeba nawinąć pare zwojów grubego !!! drutu.Cała sztuka polega na dobraniu ,,amperozwojów". Taką cewkę łączysz w szereg z silnikiem a stykami kontraktrona sterujesz ,,cos tam" -na przykład cewkę przekaźnika 5V przez rezystor,równolegle do cewki przkaźnika podłączasz jakiś kondensator by realizował opóźnienie.Trudno mi podać jakieś gotowe wartości elementów - trzeba to eksperymentalnie dobrać.Ma to tą zalete że uklad ,,pomiarowy" może być galwanicznie oddzielony od układu sterowania i nie ma znaczenia kierunek przepływu prądu.Zastosowałem kiedyś taki układ jako czujnik zasilania cewki stołu w szlifierce-działało to bez zarzutu wiele lat.
Pozdrawiam