logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Transmisja obrazu na duże odległości w czasie rzeczywistym

ASorEX 20 Mar 2010 12:42 5907 11
  • #1 7855893
    ASorEX
    Poziom 11  
    Witam!

    Jestem w trakcie projektowania elektroniki do zdalnie sterowanego autka i potrzebny jest tam transceiver, którego przepustowość będzie na tyle duża, aby można było przesyłać w czasie rzeczywistym obraz z kamery (z S65) - oczywiście skompresowany algorytmem nie zużywającym zbyt dużo zasobów (coby ARM z rodziny LPC214x uciągnął :D ).

    Rozważałem RFM12BP (868MHz, 500mW), zasięg idealny bo >3km ale przepustowość maksymalna (z filtrem analogowym) wynosi 256kbps a to za mało.

    Ale przechodząc do konkretów, parametry:
    - zasięg co najmniej 1,5km
    - przepustowość co najmniej 1Mbps (absolutne minimum 0,5Mbps, ale wtedy będzie potrzeba wciąż duża kompresja)

    Cena jest powiedzmy drugorzędna (przypuszczam, że moduły o takich parametrach tanie nie będą) .

    Mogą być też moduły dostępne tylko za granicą, byle była możliwość wysyłki do Polski.

    Biorę również pod uwagę moduły kamer z przesyłaniem analogowym sygnału, jeśli tylko da się uzyskać zasięg min. 1,5km (przy standardowych zasięg zwykle nie przekracza 150m)

    Z góry dziękuje za wszelką pomoc :)


    PS. Jakby ktoś chciał pytać po co mi do jakiegoś tam autka takie parametry to informuję, że nie chodzi o jakiś plastikowy elektryczny model, tylko większy projekt pojazdu o kształtach buggy (dł. 1,5m) z silnikiem spalinowym 50ccm.
  • Pomocny post
    #2 7862003
    And!
    Admin grupy Projektowanie
    Czy transmisja obrazu musi być koniecznie cyfrowa ?
    Można rozważyć sterowanie i telemetrię z wykorzystaniem
    transiwerów cyfrowych, natomiast obraz przy pomocy kamery bezprzewodowej,
    przesyłającej obraz analogowo.

    Można pomyśleć o modułach na 2.4GHz przy braku przeszkód terenowych,
    zasięg powinien być zadowalający.

    Są sprzętowe układy do kompresji RAW->jpg, które można przesyłać jako kolejne klatki.
  • #3 7863125
    ASorEX
    Poziom 11  
    Samo sterownie musi być cyfrowe (bo idzie sygnał z GPS i inne), ale transmisja obrazu nie musi być koniecznie cyfrowa - kwestia jedynie tego, że kamery bezprzewodowe analogowe (przynajmniej te jakie przeglądałem) mają zasięg max. 300m a to zdecydowanie za mało. Jeśli istnieją takie, co mają z 1,5 km zasięgu albo jeśli da się przez wzmacnianie sygnału uzyskać taki zasięg, to też by się jak najbardziej nadawało.

    A odnośnie kompresji to jakie są przykładowe układy realizujące JPEG sprzętowo (przejrzałem szybko google'a ale nie widzę konkretnych) ?
    Ja z realizacji software'owej JPEGa zrezygnowałem jak się okazało, że nie ma szans żeby ARM7 to w czasie rzeczywistym uciągnął.
  • #4 7863795
    And!
    Admin grupy Projektowanie
    Sprzętowy kodek jpg do kamer mieli kiedyś tutaj:
    Link
    Widzę że znikł, ale można ich zapytać jak nazywał się scalak.
  • #5 7864571
    pixel7
    Poziom 23  
    Orientujecie się, czy istnieje możliwość (w miarę prosta) wysyłki danych w torze video - analogowym? Np tak jak telegazeta, obraz idzie sobie a do tego dane cyfrowe? Też myślę nad projektem kamery (w samolocie rc) i o ile sklejenie OSD nie jest skomplikowane to jak przesłać dane cyfrowe i analizować na ziemi?
  • #6 7867497
    ASorEX
    Poziom 11  
    Z multipleksowaniem sygnału analogowego i cyfrowego w jednym kanale w tym samym czasie ja się osobiście nie spotkałem. Na upartego można to rozwiązać przez coś w rodzaju szczelin czasowych, albo po prostu przerywać na kilka ms wysyłanie analogowego i w tym czasie wysłać cyfrowy.


    A co do modułów o dużym zasięgu i przepustowości, zna ktoś konkretne modele? (Albo sposób zwiększenia zasięgu przesyłania analogowego sygnału z kamerki do 1,5km)
  • #7 7869757
    tremorpl
    Poziom 12  
    Proponuje poszukac RC VIDEO CAM

    np. www.nitroplanes.com/wosmlora24gh.html

    Pozdr.
    Robert
  • #8 7870118
    pixel7
    Poziom 23  
    tremorpl napisał:
    Proponuje poszukac RC VIDEO CAM

    np. www.nitroplanes.com/wosmlora24gh.html

    Pozdr.
    Robert


    W specyfikacji z linka powyżej zasięg 150m
    Cytat:
    SPECIFICATIONS
    * Camera and transmitter weight: only 9 grams!
    * Camera and transmitter size: 15mm x 22mm x 32mm (5/8" x 7/8" x 1 1/4")
    * Camera Lux: <3 @ f1.2
    * Camera Auto Electronic Exposure of 1/60 to 1/15000 sec. w/ Auto Gain & White Balance
    * Camera Signal to Noise Ratio: >48dB
    * 365K (PAL) or 250K (NTSC) camera pixel resolution
    * Wireless Transmission Range: 150M (450 FEET), Line-Of-Sight
    * Transmitter RF Output Power: EC R&TTE Compliant
    * receiver Video Input/Output: 1Vp-p/75 ohm




    TU masz różne moduły i m in ten o który pytasz.

    Cytat:

    Z multipleksowaniem sygnału analogowego i cyfrowego w jednym kanale w tym samym czasie ja się osobiście nie spotkałem


    Ja codziennie - telewizor z telegazetą.

    TU masz info jakiego sprzętu się używa.
  • #9 7877133
    Maciekqbn
    Poziom 15  
    Cytat:
    Orientujecie się, czy istnieje możliwość (w miarę prosta) wysyłki danych w torze video - analogowym?


    Najprościej zrobić to z wykorzystaniem dodatkowej podnośnej w kanale telewizyjnym - dokładnie na tej samej zasadzie jak przesyłana jest fonia cyfrowa NICAM w TV.

    Rozwiązanie ma tę zaletę, że wykorzystujesz jeden tor radiowy w.cz. (wspólny dla sygnału analogowego TV i zmodulowanej podnośnej do transmisji danych).

    Jedyne co trzeba dodać to prosty modulator (po stronie nadawczej) i demodulator (w odbiorniku) sygnału podnośnej. Najłatwiej jak sądzę wykorzystać podnośną 5,5 lub 6,5 MHz ze względu na dostępność gotowych filtrów i rezonatorów ceramicznych.
    Można rozważyć użycie gotowych modułów do transmisji na 434 lub 868 MHz z dodatkowym mieszaczem przenoszącym częstotliwość roboczą na 6,5MHz.
  • #10 7878648
    ASorEX
    Poziom 11  
    Czy więc zna ktoś konkretne rozwiązanie, pozwalające przesłać obraz o przyzwoitej rozdzielczości na odległość min. 1,5km ?

    Może być to przesyłanie analogowe byle nadajnik był wystarczająco mocny aby przesłać obraz na wspomnianą odległość.

    Może być to zrobione cyfrowo, jeśli zna ktoś moduł bezprzewodowy o parametrach wymienionych w pierwszym poście (1Mbps przepustowości przy zasięgu min. 1,5 km). Wtedy obraz będzie przesyłany w czasie rzeczywistym z modułu kamery przez ARMa (LPC214x) do modułu bezprzewodowego.
  • #11 7879151
    pixel7
    Poziom 23  
    Link - zbiór różnych stron ze sprzętem. Poza tym w linku który dałem wcześniej jest wszystko na temat. Przecież nikt nie wskaże Ci kup ten i ten bo jest najlepszy. Wszystko zależy od zastosowania, i wielu innych czynników. Poza tym skoro pojazd jest sporych rozmiarów, może rozważ zastosowanie kamery wifi?
  • #12 7933314
    satanistik
    Poziom 27  
    Proponuję zajrzeć na forum Latanie na Luzie (wpisać w google) i tam ludzie mają sprawdzony sprzęt za małe pieniądze (jest taki sklep w WB i wysyłają do Polski w przyzwoitej cenie) . Jak patrzyłem to moduł 500mW nadajnik + odbiornik zamyka się z 250zł (ktoś to kiedyś na alledrogo próbował po 400zł sprzedawać). Dodatkowo kolega Aleks z tego forum skonstruował antenę ruchomą ustawianą na podstawie sygnału gps z pojazdu i zasię ponad 5km tyle tylko że w powietrzu - na ziemi tyle raczej nie poleci.
REKLAMA