Marv (MIDI Actuated Robotic Vibraphone) jest zmodyfikowanym wibrafonem, który potrafi grać bez pomocy człowieka po podłączeniu do niego źródła utworu w formacie MIDI. Jak zapewniają autorzy, może on grać pojedyncze dźwięki z szybkością 25ms, utwory o złożoności limitowanej tylko przez protokół MIDI oraz potrafi uderzyć we wszystkie metalowe płytki na raz, co znajduje się poza możliwościami człowieka.
Głównym elementem tego instrumentu jest oczywiście wibrafon. Pod każdą z metalowych płytek umiejscowiono solenoidy, których rdzenie pod wpływem przepływającego impulsu przez cewki, uderzają w płytki. Sterowanie nimi początkowo miało być oparte na jednym mikroprocesorze ATmega16, jednak ze względu na problemy napotkane podczas projektowania oraz dużą liczbę układów, wymaganą do multipleksowania postanowiono wykorzystać trzy mikroprocesory - każdy na jedną oktawę. Wyjścia portów sterują bezpośrednio tranzystorami FET, które zapewniają impuls potrzebny do wprawienia części uderzającej w ruch (jak na schemacie):
Konstrukcja poszczególnych bloków jest więc prosta, jednak ich mnogość sprawiła, że montaż okazał się dość kłopotliwy, co nie przeszkodziło w realizacji projektu jak można zobaczyć na poniższym filmie:
Wzór PCB pojedynczej sekcji:
Źródło
Fajne? Ranking DIY
