Renault Scenic 1998 Podczas jazdy zaświeca się kontrolka ABS

Witam.
Od jakiegoś czasu mam następujący problem, podczas jazdy w różnych momentach raz częściej, raz rzadziej włącza się kontrolka ABS i hamulca ręcznego, po czym po chwili gaśnie.
Dodam, iż mam do wymiany prawy przegub, uszkodzona jest guma i sam przegub już stuka,(może przy tym jest problem?) płyn hamulcowy jest na max.
Po za tym przy włączeniu zapłonu zegarek jest skasowany wskazuje 0:00, ale czasem wskazuje prawidłowo ustawioną godzinę.
Co może być przyczyną?
Za wszelkie podpowiedzi i porady z góry dziękuję.

Podstawowa sprawa to podłączyć auto pod komputer celem diagnozy i sprawdzenia układu ABS. Wtedy jeśli coś będzie nie tak to bedziesz wiedział wszystko a jesli nic nie wyjdzie to dopiero szukac dalej Pozdrawiam

słaby akumulator załaduj i po problemie