OpenOCD + GDB + Eclipse i JTAG lock pick Freddiego

Question

Hmmm. Właśnie skonfigurowałem Eclipse do debugowania według samouczka ze strony Freddiego. Problem polega na tym, że dla JT4G-4R|\/| wsio śmiga, a dla...

Freddie Chopin · Accepted Answer

zamiast reset i halt osobno zrób "monitor reset halt"4\/3!!

Freddie Chopin · Accepted Answer

Zamiast "reset halt" wypróbuj "reset init".4\/3!!

Freddie Chopin · Answer

A jakie komendy wydajesz? Jak uruchamiasz OpenOCD?4\/3!!

flapo213 · Answer

Spróbuj zmniejszyć prędkość. Czasami pomagaPozdrawiam

Zaquadnik · Answer

Już piszę co za komendy:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
monitor reset
monitor halt
load

Zaquadnik · Answer

Dziękować, sprawdzę w domu, bo nie mam przy sobie tej płytki z STM32. Dla STR712 oba JTAGi działają prawidłowo EDIT. Zadziałało. Ale dalej mam problem z STR911. Code: text Expand Select all Copy to clipboard
Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
RCLK - adaptive
jtag_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Warn : str912.flash: nonstandard IR mask
Warn : str912.bs: nonstandard IR mask
Info : RCLK (adaptive clock speed) not supported - fallback to 10 kHz
Info : JTAG tap: str912.flash tap/device found: 0x04570041 (mfg: 0x020, part: 0x4570, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: str912.cpu tap/device found: 0x25966041 (mfg: 0x020, part: 0x5966, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: str912.bs tap/device found: 0x2457f041 (mfg: 0x020, part: 0x457f, ver: 0x2)
Info : Embedded ICE version 6
Info : str912.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
Info : accepting 'gdb' connection from 0
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
undefined debug reason 6 - target needs reset
Warn : target not halted
RCLK not supported - fallback to 10 kHz
Info : JTAG tap: str912.flash tap/device found: 0x04570041 (mfg: 0x020, part: 0x4570, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: str912.cpu tap/device found: 0x25966041 (mfg: 0x020, part: 0x5966, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: str912.bs tap/device found: 0x2457f041 (mfg: 0x020, part: 0x457f, ver: 0x2)
Error: invalid mode value encountered 24
Warn : ThumbEE -- incomplete support
Error: cpsr contains invalid mode value - communication failure
Warn : NOTE! DCC downloads have not been enabled, defaulting to slow memory writes. Type 'help dcc'.
Warn : NOTE! Severe performance degradation without fast memory access enabled. Type 'help fast'.
Info : Halt timed out, wake up GDB.
Error: timed out while waiting for target halted
Command handler execution failed
Error: Target not halted
Error: failed erasing sectors 0 to 0 (-304)
Error: flash_erase returned -304
Warn : target not halted
Warn : target str912.cpu is not halted
Error: can't add breakpoint: target running
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Warn : target not halted
Komendy standardowe:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
monitor reset
monitor halt 
load
próbowałem także:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
monitor reset halt
load
i to samo.

Zaquadnik · Answer

Jednak są problemy. Raz niby działa, raz nie. Sprawdzę co dokładnie się dzieje i napiszę.EDIT. O takie coś mam: Code: text Expand Select all Copy to clipboard
Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
RCLK - adaptive
jtag_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Warn : str912.flash: nonstandard IR mask
Warn : str912.bs: nonstandard IR mask
Info : RCLK (adaptive clock speed) not supported - fallback to 10 kHz
Info : JTAG tap: str912.flash tap/device found: 0x04570041 (mfg: 0x020, part: 0x4570, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: str912.cpu tap/device found: 0x25966041 (mfg: 0x020, part: 0x5966, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: str912.bs tap/device found: 0x2457f041 (mfg: 0x020, part: 0x457f, ver: 0x2)
Info : Embedded ICE version 6
Info : str912.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
Info : accepting 'gdb' connection from 0
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
RCLK not supported - fallback to 10 kHz
Info : JTAG tap: str912.flash tap/device found: 0x04570041 (mfg: 0x020, part: 0x4570, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: str912.cpu tap/device found: 0x25966041 (mfg: 0x020, part: 0x5966, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: str912.bs tap/device found: 0x2457f041 (mfg: 0x020, part: 0x457f, ver: 0x2)
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x000000d3 pc: 0x00000000
RCLK not supported - fallback to 1000 kHz
cleared protection for sectors 0 through 7 on flash bank 0
Warn : NOTE! DCC downloads have not been enabled, defaulting to slow memory writes. Type 'help dcc'.
Warn : NOTE! Severe performance degradation without fast memory access enabled. Type 'help fast'.
Info : The target is not running when halt was requested, stopping GDB.
Info : The target is not running when halt was requested, stopping GDB.
Info : dropped 'gdb' connection - error -400
Info : accepting 'gdb' connection from 0
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
RCLK not supported - fallback to 10 kHz
Info : JTAG tap: str912.flash tap/device found: 0x04570041 (mfg: 0x020, part: 0x4570, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: str912.cpu tap/device found: 0x25966041 (mfg: 0x020, part: 0x5966, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: str912.bs tap/device found: 0x2457f041 (mfg: 0x020, part: 0x457f, ver: 0x2)
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x000000d3 pc: 0x00000000
RCLK not supported - fallback to 1000 kHz
cleared protection for sectors 0 through 7 on flash bank 0
Warn : NOTE! DCC downloads have not been enabled, defaulting to slow memory writes. Type 'help dcc'.
Warn : NOTE! Severe performance degradation without fast memory access enabled. Type 'help fast'.
Warn : memory read caused data abort (address: 0xe8a2b108, size: 0x4, count: 0x1)
Tak jakby był problem z zatrzymaniem procka i nagle, przy próbie odczytu pamięci, wywala Data Abort.

Freddie Chopin · Answer

Jedyny pomysł jaki mi pozostał, to niedostosowanie skryptu do sytuacji rzeczywistej - jeśli używasz STR911, a skrypt jest dla STR912, to jest źle ustawiony rozmiar pamięci (RAM lub Flash) lub coś w tym stylu? (te ustawienia są w 3 miejscach - w skrypcie reset-init, w ustawianiu work-area oraz w konfiguracji samego Flasha)

Tak BTW to jeśli ten ostatni warning niczemu specjalnie nie przeszkadza, to ja bym go zignorował...

Jeśli wciąż będą problemy, to zawsze warto spytać na liście dyskusyjnej OpenOCD - tam szanse uzyskania pomocy są większe (;

4\/3!!

See also:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

Zaquadnik · Answer

Hmmm, nurtuje mnie to:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
Warn : memory read caused data abort (address: 0xa882b100, size: 0x4, count: 0x1)

Freddie Chopin · Answer

To jest popularne podczas debuggowania [; Ja osobiście uważam, że to ze względu na próby zbyt głębokiego odczytania call-stack'a przez debugger. Niczemu to nie przeszkadza...4\/3!!

aszewczyk · Answer

W momencie wgrywania kodu powyzej 90 kilobajtow dostajeskrypt:Procesor str912

Freddie Chopin · Answer

Zmniejszenie prędkości JTAGa coś daje?4\/3!!

aszewczyk · Answer

Zgodnie z przewidywaniami jest ich wiecej:P A wiekszej juz nie lyka(i tak daje 3000):/

Freddie Chopin · Answer

Ale nie "zwiększenie" tylko "zmniejszenie" - żeby było wolniej. Jakim parametrem operujesz?4\/3!!

aszewczyk · Answer

jtag_rclk.Jak jest wolniej wyrzuca tego wiecej. Kiedys juz podnosilem predkosc z tego powodu. Ale 3000 jest granica dla zastosowanego rezonatora wiec rclk nie ustawi sie na wyzej. Pytanie brzmi czy to w cyzms przeszkadza i czy da sie jakos wyrzucaniu tego zapobiec.

Freddie Chopin · Answer

Korzystasz z RTCK? Bo jeśli tak, to spróbuj wymusić częstotliwość - jtag_khz. No i przecież dolnej granicy nie ma (powiedzmy) - można ustawić super wolno jtag_khz 1 i będzie super wolno [; No i wciąż wydaje mi się, że rozumiesz ten parametr odwrotnie - jtag_rclk to jest coś na styl "jeśli jest możliwość użycia RTCK (adaptive clocking), to skorzystaj, jeśli nie, to ustaw po prostu podaną częstotliwość w kHz" - większa wartość parametru => większa prędkość.

4\/3!!

See also:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

aszewczyk · Answer

Daje wieksza to i tak uzywa 3000 sprobuje wymusic wiecej khzem moze to pomorze faktycznie.

Freddie Chopin · Answer

OMG... Masz dać M-N-I-E-J ! ! ! Tak aby było W-O-L-N-I-E-J ! ! !4\/3!!

aszewczyk · Answer

MNIEJ daje wiecej warningow. Powaznie. Sam sie zdziwilem ale tak jest. Juz raz pytalem o to. Wszyscy mowia zmniejsz predkosc. Ty podales wzor na to ponizej ile ustawic. Licze i wychodzi ze to co jest w defaulcie jest kilka rzedow wielkosci mniej. Zmniejszanie nic ni dawalo. To zwiekszam(wychodzi jako granice te 3000) i jest OK. Ale jak mi kod urosl to znow sypie tym warningiem.Edited: Ustawiam jtag_khz 500 mam warrning x2. Im mniejsza predkosc tym wolniej i wiecej warningow dla defaultowego 16 trwa to pare minut i leca jeden za drugim. Ustawiam 4000 i dalej mam max 3000

aszewczyk · Answer

I jeszcze jeden przeszkadzajacy problemik. Po monitor resume program chodzi. Jednak po wcisnieciu resetu procesor zawiesza sie. Odciecie zasilania przywraca proca do stanu normalnego w ktorym dziala reset. Powinienem walnac po zaprogramowaniu jeszcze jakiegos reseta przed resumem i wylaczeniem openocd czy tak?

Edited:Ok. Zamiast Resume

Freddie Chopin · Answer

Jak wciśniesz reset gdy JTAG jest podłączony, a OpenOCD uruchomione, to taka kombinacja może powodować problemy. Jeśli po odłączeniu JTAGa i wciśnięciu resetu jest problem, no to nie wiem...

4\/3!!

aszewczyk · Answer

JTAG podlaczony OpenOCD wylaczone gwoli scislosci. Po zastapieniu monitor resume przez monitor reset. Wszystko zachowuje sie prawidlowo.

Freddie Chopin · Answer

Jeśli przed zatrzymaniem procka układ coś tam jeszcze zrobił (co jest dosyć popularnym problemem), to po zaprogramowaniu faktycznie może nie działać opcja "resume" i jest to całkowicie naturalne - to tak jakbyś uruchomił program, zatrzymał go w losowym momencie, zmienił program na inny i odblokował rdzeń, który zacznie pracę od tego miejsca gdzie skończył (stare ustawienie PC, stosów, rejestrów, pamięci, peryferiów, ...).

Problem tego typu zwykle występuje jeśli układ ma nieco spartaczone struktury odpowiedzialne za reset (zarówno ten normalny, jak i reset struktur JTAGa).

4\/3!!

See also:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

pawelek1990 · Answer

Witam mam problem z połączeniem tego wszystkiego w działającą całość, męcze się już z tym troche czasu i postanowiłem napisać na elektrodzie robiłem wszystko krok po kroku tak jak w freddiego toolchaine i zatrzymalem się w miejscu gdy w konsoli pojawia mi się taka zawartość:

a moje ustawienia debugowania to:

prosze o użytkowników a w szczegółności Freddiego o ukierunkowanie moich działań.

tymon_x · Answer

1. W Debug Configuration zamień DBG (DSF) na Standard DBG (na samym dole).
2. W Startup, w pierwszym okienku, wpisz reset halt (razem!).
3. Wywal komendę exit.
4. Odblokowałeś pamięć FLASH STM32?

See also:
05.02.2017 uTest - framework C++ do testów jednostkowych dla urządzeń wbudowanych

pawelek1990 · Answer

Pierwsze trzy punkty spełnione i konsola wypluwa to: dodam że moja platforma to STM32F103VCT6na czym polega odblokowanie pamięci flash?

tymon_x · Answer

Zajrzyj do manual'a OpenOCD. Tam znajdziesz komendy flash protect oraz stm32x unlock. Połącz się za pomocą telnet, zatrzymaj rdzeń halt i wprowadź je, powinno pomóc.

pawelek1990 · Answer

dziekuje za wskazówki flash wydaje się być odblokowany ale nie mam pojecia dlaczego mój skompilowany program zajmuje aż tak duzo pamieci nie mieści się we flashu procka... (demko Freddiego dla STM32 blink_led)

rozłączyłem połączenie OpenOCD w eclipse i po komendzie reset na płytce prototypowej na wyswietlaczu przestało się ukazywać demko czyli zapis do flasha działa

jak rozwiązać ten problem możliwy jest zapis skompilowanego programu do zewnętrznej pamięci flash ?

tymon_x · Answer

Usuń zbędne sekcje:PPM na projekt->Properties->C/C++ Build->Settings->ARM Sourcery GCC Compiler->Optimization, zaznacz -ffuction-sections oraz -fdata-sections, możesz jeszcze zmienić poziom optymalizacji z -O0 na -Os (size, rozmiar). Oraz w ARM Sourcery GCC Linker->General zaznacz -Xllinker --gc-sections.Jak zrobisz jak wyżej to się spokojnie zmieści Ładowanie z zewnętrznej pamięci najlepiej przez FSMC.