Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Filtracja Kalmana w aplikacji wskazującej położenie GPS

27 Kwi 2010 14:22 2252 4
  • Poziom 9  
    Witam,
    mam pytanie, czy można wykorzystać filtrację Kalmana do
    estymowania pozycji w czasie rzeczywistym w aplikacji? Chodzi mi o to, że jak będę szedł i chwilowo nastąpi zakłócenie sygnału, to żeby na tą chwilę pozycja była estymowana filtrem przez jakiś czas, jeśli sygnał po tym czasie nadal będzie "zgubiony", to wyświetli się odpowiedni komunikat o utracie sygnału.
    Proszę o sugestie, porady.
    Pozdrawiam, Szymon
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Do takiego prostego zadania nie potrzebujesz filtru kalmana.
    Wystarczy aktualizować wektor prędkości na podstawie kolejnych pomiarów, w razie, gdy dane nie nadchodzą przez jakiś czas zakładasz, że obiekt porusza się z ostatnią znaną prędkością.

    Filtr Kalmana służy do optymalnego filtrowania przychodzących danych i estymacji stanu systemu przy założeniu, że znasz pobudzenie (które może być const=0) i rozkład statystyczny błędów wielkości mierzonych.

    Pozdrawiam,
    Dr.Vee
  • Poziom 9  
    Dziękuję za odpowiedź. W takim razie, czy ktoś mógłby przytoczyć i omówić przykłady wykorzystania filtracji Kalmana w aplikacjach GPS?
  • Poziom 9  
    I to mi chodziło. Dzięki, zamykam temat.