Laguna Renault 1.9 DCI 2002, falowanie obrotów

Mam problem z falującymi obrotami 900-1200 obrotów.
Na komputerze wykazało błąd:
P180B obwód czujnika pedału ścieżka 2.
Czy ktoś się spotkał z takim problemem, jakie są ewentualne przyczyny i koszt naprawy?

Proponuję poczytać tu http://renaultlaguna.pl/forum/index.php?showtopic=38710&hl=faluj%B1ce+obroty i tu http://renaultlaguna.pl/forum/index.php?showtopic=29898&hl=faluj%B1ce+obroty

witam mam problem z zapalaniem . Jest taka sytuacja że przy zapalaniu obrotomierz pokazuje mi ok. 4000 lub 7000 a nawet wskazówka leci tam gdzie już niema skali i przy tym nie chce zapalić a za drugim lub trzecim razem zapala.Byłem w serwisie Renault i tam na komputerze pokazało że przy rozruchu jest ok.22 000 obr\min i gość powiedział że to rozrusznik nawala lub szczotki się kończą i idzie zwarcie na komputer i w tym jest cały problem. Czy to może być wina rozrusznika?