logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot balansujący na piłce

tymeczek 02 Maj 2010 14:43 5463 6
  • Robot balansujący na piłce

    Jeśli masz wątpliwości, co do tego czy Japończycy znają się na robotyce, zapraszam do obejrzenia video. Bohaterem filmu jest robot balansujący na kuli do kręgli. Testy przeprowadzono z drewnianą ramą, cegłą i piramidą z kieliszków. Za każdym razem maszyna wychodziła z próby obronną ręką. Nogi robota to trzy wielokierunkowe koła. Za stanie maszyny w pionie odpowiada 16 bitowy mikrokontroler, który otrzymuje dane z żyroskopów i akcelerometrów. Robot ma pół metra wysokości i waży 7,5 kg. Projekt autorstwa Masaaki Kumagai i Takaya Ochiai. Obaj panowie związani są z Robot Development Engineering Laboratory i Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems at the Tohoku Gakuin University w Japonii





    Źródło: IEEE Spectrum

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    tymeczek
    Poziom 24  
    Offline 
    tymeczek napisał 900 postów o ocenie 151. Jest z nami od 2010 roku.
  • #2 8026605
    szwagier90
    Poziom 11  
    Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa...
  • #3 8028255
    Dj_Pele
    Poziom 16  
    A mnie ciekawi czy znalazł by zastosowanie w przenoszeniu ciężkich ładunków w miarę oczywiście jak by został rozbudowany do odpowiedniego obciążenia.
  • #4 8029423
    krzysiek_p
    Poziom 14  
    szwagier90 napisał:
    Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa...

    Wcale nie tak dużo. Zauważ, że silniki pobierają mało prądu, bo są ruszane o malutki kąt (no bo nie mogą dużo, bo by się przewrócił robot) + nieco na elektronikę, zależy co tam siedzi (wiadomo tylko że 16bitowy uC), ale razem ze sterownikami więcej jak 300mA na pewno nie będzie (+ silniki).
  • #5 8032862
    Sabre
    Poziom 18  
    krzysiek_p napisał:
    szwagier90 napisał:
    Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa...

    Wcale nie tak dużo. Zauważ, że silniki pobierają mało prądu, bo są ruszane o malutki kąt (no bo nie mogą dużo, bo by się przewrócił robot) + nieco na elektronikę, zależy co tam siedzi (wiadomo tylko że 16bitowy uC), ale razem ze sterownikami więcej jak 300mA na pewno nie będzie (+ silniki).


    Mylisz się, to są silniki krokowe, więc pobór prądu nie jest wcale taki mały. Trzeba liczyć minimum 3A na silnik i jeśli się nie mylę to na zdjęciu widać 2 pakiety zasilające tego robota, ale na filmie widać, że są 3 rozmieszczone symetrycznie.
  • #6 8032952
    cirrostrato
    Poziom 38  
    Zastanawia mnie część ,,bieżnikowa'' kół, one chyba są składane z wielu rolek z możliwością obracania się stycznie do osi bieżnika?
  • #7 8036737
    blue-code
    Poziom 12  
    Dj_Pele napisał:
    A mnie ciekawi czy znalazł by zastosowanie w przenoszeniu ciężkich ładunków w miarę oczywiście jak by został rozbudowany do odpowiedniego obciążenia.


    Ale po co skoro są już wspaniałe platformy hydrauliczne które można dowolnie spinać oprogramowywać i mogą praktycznie każdej masy ładunek przenieść.
REKLAMA