hyundai sanata fe 2006 r błąd airbag B1670

Witam.
Mniej więcej tak jak w temacie:D, w samochodzie Hyundai Sanata Fe z 2006 roku świeci się kontrolka airbag, kod błędu jaki odczytałem testerem Launch to" B1670 FRT A/B CARSH OCCRD-PRE STEP". Niestety nie mam zielonego pojęcia co ten błąd oznacza "przegooglowałem pół internetu i nic" Proszę wiec szanownych forumowiczów o objaśnienie tego kodu usterki. Poniżej podaje oznaczenia sterownika airbag:
Airbag Control Unit
95910-0W000
SA3104800-00
0 285 001 826 Ver 2,1
Delphi Bosch
26B210616D5 21060101.

Z góry dziękuje za odpowiedź.

-Czyli jest to informacja o "crash-u", idąc za ciosem zapytam jaka jest szansa,a raczej możliwość wykasowanie tego błędu.

-Podziękowania dla Moderatora za nakierowanie mnie na właściwą drogę, po wgraniu wsadu bez "crash-a" wszystko wróciło do normy .