witam mam a6 2.5tdi 180km quatro disiaj najpierw nie zgasly kontrolki abs i esp ale to moze byc czujnik pod pedalem albo malo plynu pracuje po 12 godzin i sprawdze dopiero w niedziele ale problem jest inny przy wbiciu biegu strasznie szarpie to raczej takie udezenie co to moze byc ?