logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Tricopter by William Thielicke

chifchif 12 Maj 2010 19:32 7201 19
REKLAMA
  • Tricopter by William Thielicke
    Bardzo fajna, przemyślana konstrukcja helikoptera trójśmigłowego, na filmie
    widać, że w locie zachowuje się bardzo stabilnie, jest zwrotny i można na nim zamieścić kamerę.
    Oprogramowanie sterujące napisane w BASCOM.
    Znaleziony na stronie: MSC Electronics AN #173
    oraz film prezentujący helikopter w akcji: Tricopter
    Gratuluje pomysłowości autorowi.

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    chifchif
    Poziom 12  
    Offline 
    Specjalizuje się w: oprogramowanie
    chifchif napisał 22 postów, pomógł 3 razy. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2005 roku.
  • REKLAMA
  • #2 8068791
    mrowaa
    Poziom 15  
    Piękna sprawa. Orientuje sie ktoś ile może kosztować wykonanie czegoś takeigo?
  • #3 8069315
    utak3r
    Poziom 25  
    Tysiące złotych. Super-lekkie materiały, drogie silniki, aparatura, żyroskopy, czujniki przyśpieszenia... To nie jest takie proste, jak myślisz.
  • #4 8069430
    nanab
    Poziom 27  
    Jeśli przeróbka regulatorów i płytka z żyroskopami i akcelerometrami wyjdą poniżej 500zł to pewnie można się zmieścić w trzycyfrowej sumie.
    Poszukałem trochę i te "drogie silniki" kosztują 30$ a lepsze zamienniki można dostać <10$

    ps zawsze zastanawiałem się skąd pilot wie gdzie w takiej konstrukcji jest przód :)
  • REKLAMA
  • #5 8069785
    urbi0001
    Poziom 2  
    Na Wojskowej Akademii technicznej widziałem podobnego tylko że z 4 śmigłowego wykonanego przez studentów
  • #6 8070108
    Kuba_eM
    Poziom 24  
    Cytat:
    Piękna sprawa. Orientuje sie ktoś ile może kosztować wykonanie czegoś takeigo?

    Ceny są w FAQ na stronie autora.
    Willi nie użył tanich żyroskopów i akcelerometru, ale może właśnie również dzięki temu jego konstrukcja jest bardzo stabilna, co jest dość trudne przy małych modelach wielowirnikowych. Ciekawą cechą są dwa tryby pracy: jeden do zawisów i drugi do akrobacji. Dalej, jeśli ktoś ma problemy z zakupem czy przeróbką regli silników na i2c, Willi zaprezentował konweter i2c->PWM. Chłopak wykonał (wykonuje) kawał dobrej roboty!


    Cytat:
    zawsze zastanawiałem się skąd pilot wie gdzie w takiej konstrukcji jest przód

    Po prostu: w takim latający Y trzeba czymś oznaczyć przednie wsporniki lub sam tylny...
  • REKLAMA
  • #7 8070160
    utak3r
    Poziom 25  
    Kuba_eM napisał:
    i drugi do akrobacji


    I to implikuje właśnie cenę układów żyroskopowych. Tanie zestawy żyro-akcelerometr po przechyleniu modelu o ileś tam stopni (powiedzmy 30) spowodują ogłupienie układu. Do akrobacji wymagane są znacznie droższe układy, oczywiście 3-osiowe.
  • #8 8070418
    michalm
    Poziom 12  
    Ciekawi mnie jak im się to udało puścić na trzech śmigłach, tak, że mają problemów niekontrolowanym obrotem platformy w jedną stronę. Wszystkie konstrukcje jakie do tej pory widziałem miały parzystą liczbę śmigieł, po to żeby każde śmigło kręcące się w prawo, było neutralizowane przez śmigło kręcące się w lewo

    Dodano po 6 [minuty]:

    Hmm.. serwo koryguje pochylenie trzeciego wirnika - sprytnie
  • #9 8071475
    Kuba_eM
    Poziom 24  
    utak3r napisał:
    Do akrobacji wymagane są znacznie droższe układy, oczywiście 3-osiowe.

    Tutaj układ bardzo dobrze sobie radzi z trzema żyroskopami 1-osiowymi (ale są to memsy, nie piezoelektryki) i jednym akcelerometrem 2-osiowym. Przy okazji, dla osób chcących wykonać "Szredigetka" mam uwagę, że potrzebuje on sygnału PPM z odbiornika. Większość odbiorników RC nie wysyła takiego sygnału, trzeba go wydłubać lub w odpowiedni sposób połączyć sygnały serw w dodatkowym interfejsie.

    Przy okazji dość fajny, znacznie prostszy elektronicznie ale podobny model można zrobić z użyciem atmegi8 i standardowych regulatorów (a nie sterowanych i2c), zobaczcie (po angielsku) projekt KapteinKUK'a z użyciem wnętrza bardzo tanich żyroskopów piezo:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569

    I jeszcze na koniec: "Polacy nie gęsi, swój..." tricopter tworzą. Chłopaki z RCConcept'u robią wersję do sprzedaży:
    http://www.epheli.com/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=20481&start=60


    michalm napisał:

    Hmm.. serwo koryguje pochylenie trzeciego wirnika - sprytnie.

    ... oraz (żeby tego serwa nie wychylać za mocno) śmigła przednie kręcą się "do siebie" - jedno w lewo, drugie w prawo. Dodatkowo, jedno śmigło (używając terminologii samolotowej) jest pchające a drugie ciągnące.
  • #10 8074127
    -mimi-
    Poziom 12  
    do czego służą żyroskopy w takim modelu ? czy one służą tylko do utrzymania zawisu czy też pomagają w locie ?
  • #11 8074303
    gradek83
    Poziom 42  
    CO do żyroskopu to tu więcej można się dowiedzieć na jego temat...
  • #12 8074328
    blue-code
    Poziom 12  
    urbi0001 napisał:
    Na Wojskowej Akademii technicznej widziałem podobnego tylko że z 4 śmigłowego wykonanego przez studentów


    Na Politechnice Śląskiej też się wykonuje quadcoptery nawet jest całe laboratorium przeznaczone do tego. Obecnie zastanawiają się nad utworzeniem całego koła naukowego (o ile już nie powstało bo się średnio interesuje)

    Co do żyroskopów coś musi pokazywać w jakiej pozycji jest tricopter no i na przykład kiedy są jakieś podmuchy wiatru itp jest punkt odniesienia do korekty toru i pochylenia.
  • #13 8076718
    utak3r
    Poziom 25  
    Obecnie w modzie są koptery 6 lub nawet 8-śmigłowe. Przy 6 śmigłach stosuje się albo 6 ramion, tradycyjnie, albo 3 ramiona z dwoma śmigłami na każdym, umieszczonymi jedno pod drugim. Dlaczego? Okazuje się, że przy takim samym poborze prądu, silniki wytwarzają większy ciąg - a co za tym idzie - większy udźwig.
    Przy okazji ciągu, warto dodać, że w przypadku quadro- i więcej- kopterów, wznieść się i zawisnąć, jest łatwo... najtrudniej jest... opuścić się. Śmigła wpadają we własne turbulencje i trzeba konstrukcję lekko przechylić, aby zmienić wektor ciągu. A to niestety - wymaga właśnie dużego zapasu ciągu, dochodzącego nawet do ok. 40%.
  • #14 8076901
    gradek83
    Poziom 42  
    A jak by tak podczas obniżania lotu moduły napędowe na końcach miały zębatkę liniową która napędzana przez silniczek krokowy równocześnie wszystkie moduły z pozycji pionowej przechylała w prawo o dany kont przez co cała maszyna zaczęła by się obracać w okół własnej osi wytracając w ten sposób ciąg... no albo zamiast na boki wzdłuż ramion na zewnątrz kierują strumień ku środkowi... no albo zmniejszyć obroty silniczków o ile to nie wpłynie na moc pobieraną ( straty mocy). Ewentualnie zamiast obracać całym modułem napędowym w prawo, lewo lub na zewnątrz umieścić pod nim al'a klapy które będąc w strumieniu ciągu odchylały by się i albo by wprawiały w ruch obrotowy albo sterowane oddzielnie kierowały by cały obiekt w danym kierunku...eh sorki poniosło mnie troszkę... :) Ile pomysłów tyle rozwiązań :)
  • #15 8080417
    Frog_Qmak
    Poziom 25  
    utak3r napisał:
    Obecnie w modzie są koptery 6 lub nawet 8-śmigłowe. Przy 6 śmigłach stosuje się albo 6 ramion, tradycyjnie, albo 3 ramiona z dwoma śmigłami na każdym, umieszczonymi jedno pod drugim. Dlaczego? Okazuje się, że przy takim samym poborze prądu, silniki wytwarzają większy ciąg - a co za tym idzie - większy udźwig.


    z czego to wynika? przecież z reguły we wszystkich maszynach dąży się raczej do zwiększenia mocy silników, niż mnożenia jednostek napędowych z powodu mniejszych strat?
  • REKLAMA
  • #16 8080678
    utak3r
    Poziom 25  
    Może z tego, że tutaj akurat kwestia strat energii jest czułym punktem? W kopterach silniki w 99% są elektryczne, a tutaj każdy amper się liczy... Widziałem 6-wirnikowy kopter, który miał czas latania na jednym pakiecie aż ponad pół godziny :D
  • #17 8083598
    -mimi-
    Poziom 12  
    aha rozumiem już dzięki ;)
  • #18 8088916
    Frog_Qmak
    Poziom 25  
    no ale dlaczego lepiej jest stosować kilka słabszych silników, niż jeden mocniejszy? Przecież są wtedy mniejsze straty, opory tylko dla jednego
  • #19 8089099
    utak3r
    Poziom 25  
    Praktyka pokazuje co innego, że nie wspomnę już o takim szczególe, jak stabilizacja lotu :)
  • #20 8102025
    TheGanG
    Poziom 12  
    Ale macie problemy... Jestem modelarzem, i źle mówicie, że to takie skomplikowane. Proste i takie. Trzeba tylko przerobiony soft w apce (najlepiej turyngi (nie wiem czy dobrze napisałem) X8) lub mikro procek zaprogramowany. Żadnych przerobionych regli nie potrzeba. 300$ za całość wyjdzie...
REKLAMA