Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Sklep ElwronSklep Elwron
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot chodzący

24 Sie 2004 22:03 4980 25
  • Poziom 10  
    Jestem bardzo początkujący. A chciałbym skonstruować robota chodzącego. Ale mam problem nie mam kontrolera serw, który po otrzymaniu sygnału od odbiornika kierował 4 serwami w ustalonym wcześniej programie:(. Jaki kontroler byłby najlepszy i jaki program?
  • Sklep ElwronSklep Elwron
  • Poziom 30  
    Jestem bardzo poczontkujący. A chciałbym skonstrułować robota chdzoncego. ale mam problem nie mam kontrolera serv kt[ó]ry po otrzymaniu sygnału od odbiornika kierował 4 servami w usatalonym wcześniej programie . Jaki kontroler bylby najlepszy i jaki program

    ojej. na razie to prosze popraw tego posta bo będzie ostrzeżenie za bandyctwo językowe. Masz serwa? jak tak to polecam jakiś sterownik z EdW. co do programu też jest na elektrodzie PDF z opisem zabawki która ma programator i pamieta kilkaset kilka tysiecy sekwencji. w sam raz nie?
  • Sklep ElwronSklep Elwron
  • Poziom 11  
    Najprostszy sterownik to AVR powiedzmy at90s2313 programator isp i jakas płytka uniwersalna. Napisanie programu w Baskomie zajmie ci 5 min. Cała filozofia.
  • Poziom 10  
    Jak już mówiłem jestem bardzo początkujący. Więc nie kaszcie mi robić własnymi rękami tych układów, tylko podajcie jakieś pasujące linki do sklepów internetowych z gotowymi układami potrzebującymi tylko zaprogramowania i podłączenia do serw i odbiornika.
  • Poziom 11  
    sorry ale musze to poweidzieć(lepiej pużno niż wcale)
    Pzreczytaj pare kursów przerób pare projektów i sam coś takiego zrobisz a może nawet cos więcej :D
  • Poziom 30  
    Skoro jesteś bardzo początkujący to czemu sie zabierasz za rzeczy trudne? Masz dwa wyjścia jak chcesz mieć chodzącego robota to albo go kup albo przestań być bardzo początkujący- czyli sie doucz choć troche. Schemat niewiele ci da jak nie będzie jeszcze dokładnej instrukcji co do mechaniki układu, co do napędów itd. więc albo albo.
  • Poziom 10  
    Nie chce się w to wgłębiać a ni iść na łatwiznę i żeby zrobili to za mnie. Po prostu mam troche kasy i chce zrobić coś fajnego.
  • Poziom 10  
    Proszę pomóżcie!
  • Poziom 15  
    a ile masz kasy na ten cel :) (bo ja akurat bardzo potrzebuję) i jak bardzo Ci się spieszy z tym? jak chcesz to mogę Ci zgrupować części a Ty sobie poskładasz :D
  • Poziom 10  
    Mam już ten plik, ale dzięki. Najlepiej jakiegoś linka do sklepu internetowego z gotowym sterownikiem.
  • Poziom 12  
    chłopcze powiem CI to wprost: porywasz się z motyką na księżyc.
    taka konstrukcja przerasta nie jednego elektronika.kwestia mechaniki, utrzymania równowagi... to jest za trudne. Jeżeli chcesz zbudować coś fajnego i prostego to weź kaste od desktopa, cztery silniczki od wycieraczek (np. od poloneza) akumulator. weź zmontuj to w całość. kup sobie w sklepie z zabawkami zdalnie sterowany czołg, wymontuj z niego moduł radiowy, sterowanie silniczkami zrobisz na 4 przekaźnikach. proste jak budowa cepa a radochy z tego bedziesz miał co nie miara. jeżeli jesteś tym zainteresowany to daj znać moge Ci nawet przysłać zdjęcia takiego wynalazku. przyjmij dobra rade: zacznij od rzeczy prostych by móc przejść do rzeczy trudniejszych. na pewno Ci się to opłaci
  • Poziom 10  
    Możecie przestać mnie pouczać, tylko pomóc? Myślę ze sobie poradzę, a jeżeli nie sam to z kimś.
  • Poziom 15  
    radzę podobnie jak koledzy, najpierw poczytaj coś na ten temat a potem zadawaj konkretne pytania. Teraz chciałbyś aby ktoś wziął Cię za rączkę i krok po kroku tłumaczył co masz dalej robić. Powodzenia
  • Poziom 17  
    Witam
    No, dużo wody zostało wylane na autora tego postu.
    Temat jest ambitny, i nie wystarczy tylko kasa, by go zrealizować, ale i odrobina pomysłu.
    Moje zdanie jest takie, Minęła już era kowbojów, którzy z pełnym pistoletem rozwalali całą zgraję rzezimieszków. Obecnie w czasie budowania nowych urządzeń pracuje, ekipa ludzi, a jeśli w pojedynkę to bazuje się na sprawdzonych konstrukcjach innych.
    Po co wyważać już otwarte drzwi. :|
    Po części zgadzam się z moimi przedmówcami, że trzeba zdobyć najpierw jakąś wiedzę, lub się w niej orientować, chyba że chcesz zostać menadżerem w tym projekcie i zgromadzić ekipę ludzi, którzy pomogą Ci to zrobić. Stare hasło Zróbmy to razem. :)
    Na początku luknij na te linki:
    http://www.tcrobots.org/members/robots.htm
    http://cybair.cie.put.poznan.pl/gladiatorzy.htm
    http://www.arthobby.pl/index_radios.htm
    http://www.activrobots.com/
    http://www.solarbotics.com/
    http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id3.htm

    http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_mobilna/drm.html
    http://www.roboty.po.opole.pl/ie/index.htm
    http://www.old.modelarstwo.org.pl/index.php


    A potem np. jak już się zdecydujesz to kup jakiś zestaw startowy uP, naucz się/lub/ zapoznaj się z jego programowaniem / możliwościami.
    Co do wyboru uP, była już prowadzona na ten temat dyskusja na elektrodzie w dziale Mikrokontrolery - https://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12.html

    Gdy już się zdecydujesz, to rozpocznij budowę mechaniczną tego cacka, a wtedy na pewno pojawią się dodatkowe pytania z twojej strony,
    na które powinieneś znaleźć odpowiedz między innymi na tym forum.

    Pozdrawiam i życzę sukcesów tak jak to powiedział Albert Einstein
    "Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić, i przychodzi taki jeden, który nie wie, że się nie da, i on to właśnie robi."
    S95
  • Poziom 22  
    Hm, w tym pliku jest pomysł jak rozwiązać nogę...
    oparte jest to na jednym silniku najlepiej krokowym, tak żeby dać 4 takie, i tak zgrać, żeby obrót takiego silnika posuwał maszynę do przodu, gdy ta stoi na pozostałych trzech.
    Gdy jest to silnik krokowy, to można także obracać tylko po kawałku w w przód i tył, ale w wypaku gdy będzie noga szła w tył, to np, cały silniczek podnieść na serwie do góry, a przy tym drugim rozwiązaniu, z serwem, to można zamiast silnika krokowego dać też serwo...

    Rysunek jest w załączniku
  • Poziom 12  
    problem nie jest prosty, ale na czyms trzeba sie uczyc.
    jesli chcesz ominac budowanie ukladu elektronicznego to niebedzie to taka prosta sprawa. rozumiem ze potrzebujesz ukladu ktory odbieralby sygnaly z nadajnika, odpowiedznio przetwarzal w mikrokontrolerze i wysylal sygnaly sterujace bezposrednio do silniczkow, czy tez serwomechanizmow. najprostszy uklad spelniajacy ta funkcje nie jest trudny, ale wymaga troche 'lutowania' - moze sobie z tym poradzisz, bo w gruncie rzeczy sprowadza sie do polaczenia kilku czesci. moze nawet i kupisz gotowy dzialajacy uklad tego typu. ale problemem bedzie oprogramowanie - tego juz nie kupisz, musi byc stworzone specjalnie do tej funkcji, a pozatym zanim bedzie dzialalo prawidlowo nie obejdzie sie bez wielokrotnego przerabiania programu sterujacego. oprogramowanie bedziesz musial napisac wiec sam, a to nie jes taka prosta sprawa. bedziesz musial jednak sie do tego przylorzyc i nauczyc jakiegos jezyka oraz poznac wlasciwosci danego mikrokontrolera. dlatego czy chcesz czy niechesz bedziesz musial przyozyc sie do tego ukladu sterujacego.

    jesli chcesz samemu zlutowac ten uklad to daj znac, zamieszcze jakis schemacik czegos co by moglo spelniac te funkcje.
  • Poziom 10  
    a może ktoś mógłby napisać program i zrobić trzy układy za niewielką opłatą
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 10  
    Czy mógłby mi ktoś podać dokładny schemat takiego kontrolera?
  • Poziom 10  
    Prosze, naprawde go potrzebuje. :(
  • Poziom 10  
    Nikt nie umie tego zrobić czy po prostu nie chce?
  • Poziom 17  
    Witam
    Zrobić to się da prawie wszystko, kwestia tylko czasu, chęci i późniejszej rekompensaty.
    Przedstaw swoją propozycje ?
    S95
  • Poziom 19  
    Bez obrazy ale ja myśle że najlepsze jest w tym wypadku kupno zestawu Lego technic:) Klient który rzucił temat na forum che poskładać z klocków robota:)