logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Odkrywanie koła na nowo, czyli 'mecanum wheel'

kamilsos 27 Maj 2010 09:19 7770 1
REKLAMA
  • Odkrywanie koła na nowo, czyli 'mecanum wheel' Nasz kolega z pleasantsoftware.com stworzył za pomocą swojej drukarki 3D (Makerbot) koło typu „mecanum”. Koła tego typu używa się głównie w robotyce i innych specjalistycznych aplikacjach (np. wózkach inwalidzkich). Różni się ono od zwykłego koła tym, że może ono się poruszać w dowolnym kierunku. Nazwa tego wynalazku pochodzi od nazwy firmy („Mecanum AB”) w której odkryto go w 1973 r.

    Odkrywanie koła na nowo, czyli 'mecanum wheel'

    Jest to standardowe koło posiadające serię rolek usytuowanych pod kątem 45 stopni względem osi koła. Pozwalają one na na ruch do przodu i do tyłu tak jak standardowe koła, ale także mogą one poruszać się na boki poprzez napędzanie przednich i tylnych kół w przeciwnych kierunkach.

    Odkrywanie koła na nowo, czyli 'mecanum wheel'

    Ciekawostka jest to iż zainteresowała się tym wynalazkiem Armia Amerykańska, która kupiła patent na urządzenie od wynalazcy. Koła typu „mecanum” używany były w marynarce do transportowania towarów i uzbrojenia na pokładach statków. Takie rozwiązanie technologiczne pozwalało na budowanie wózków widłowych które dzięki właściwościom kół mogły poruszać się w ubogim w miejsce środowisku.

    Koło z pleasantsoftware.com zostało wykonane z tworzywa sztucznego (ABS). Wydrukowanie centralnej części koła zajęło maszynie godzinę i 26 minut. Później proces drukowania został celowo spowolniony do 20 mm/s aby uchwyty na łożyska wykonane były z wysoką precyzją. Po wydrukowaniu część należało wyczyścić i pozbyć się niedoskonałości. Biorąc pod uwagę złożoność elementu efekt działania maszyny jest zadowalający.

    Odkrywanie koła na nowo, czyli 'mecanum wheel'

    Następnie drukarka 3D otrzymała nowe zadanie. Należało wydrukować rolki koła. Potrzeba było 8 rolek. Po zaprojektowaniu jednej rolki użyto w programie narzędzia „Powiel” aby zaoszczędzić czasu. Wydrukowanie 9 rolek zajęło około godzinę i 10 minut. Całkowity czas drukowania (plus części zapasowe) wyniósł niecałe 4 godziny.

    Podczas montażu użyte zostały po dwie podkładki z obu stron każdego łożyska. Podkładki mają za zadanie zwiększenie dystansu i sprawniejszą pracę koła.

    Na koniec zapraszam do zapoznania się z materiałem filmowym ukazującym aplikację w jakiej można zastosować takie koło, a także samo jego działanie.

    Film : http://www.youtube.com/watch?v=S9t68QzUVNA

    Źródło: http://pleasantsoftware.com/developer/3d/2010/04/23/its-printable/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    kamilsos
    Poziom 13  
    Offline 
    kamilsos napisał 106 postów o ocenie 32. Mieszka w mieście Lublin. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 8122262
    OldSkull
    Poziom 28  
    Podczas szukania o kołach szwedzkich i ogólnie omnikierunkowych napotkałem na to.
    W wydaniu przemysłowym:
    http://www.youtube.com/watch?v=CjcyHicm3NA&feature=related
    http://www.youtube.com/watch?v=_f_x0RgVzfc&feature=related -dłuższe
    Koła są ciekawe, mają ciekawe właściwości. A podobną zasadę poruszania się widziałem w robocie do poruszania się po błocie, bagnach itd.: 2 świdry, w których zmieniając kierunek kręcenia się jednego mozna było jechać w bok (a raczej w przód :) ).
REKLAMA