Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Czy serwo Tower Pro SG 5010 wytrzyma 8,4V?

Emil19911991 27 Maj 2010 16:52 3524 9
  • #1 27 Maj 2010 16:52
    Emil19911991
    Poziom 14  

    Witam

    Pytanko jak w temacie. Planuje zasilić je dwoma ogniwami Li-ion połączonymi szeregowo. Pytam, ponieważ właśnie w jednym spłoną tranzystor smd od mostka H i nie jestem pewny czy to przez napięcie zasilania.

    I tak przy okazji ten tranzystor który spłoną to B772 smd. Znacie jakieś łatwo dostępne zamienniki?

    Pozdrawiam

    0 9
  • #2 27 Maj 2010 22:06
    nanab
    Poziom 27  

    Te serwa są zaprojektowane do zasilania ze stabilizatora 5V, 6V lub z baterii Ni-xx 4 albo 5 cell(<7,2V). Użyj stabilizatora 5 lub 6V, nie musi być nawet LDO, byle miał zapas prądu.

    0
  • #3 29 Maj 2010 07:56
    Madrik
    Moderator Robotyka

    Kup układ U-BEC dostosowany do 7 ogniw NIMH (8,4V).
    Jest to właśnie układ, podający stabilizowane napięcie na odbiornik i serwa.

    0
  • #4 29 Maj 2010 09:50
    OldSkull
    Poziom 27  

    @Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V.
    @Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.

    0
  • #5 29 Maj 2010 10:52
    krzysiek_p
    Poziom 13  

    OldSkull, obawiam się, że nie masz racji, silnik serwa jest zasilany dokładnie z tego samego źródła co elektronika. Nie bez powodu stosuje się wspomniane wcześniej BEC'i. W gruncie rzeczy to jest po prostu stabilizator o dużej wydajności prądowej (ale i tak często producent zawyża max prąd - daje stabilizator np 3A i mówi, że 5A, a w zasadzie nie ma tam nic, co ten prąd mogłoby dociągnąć do tych 5A). Chcesz te serwa wykorzystywać do modelu czy robota? Jak do robota to takiego beca (na LM2576) możesz dać na jego płycie głównej, zaoszczędzisz sporo w porównaniu do kupnego rozwiązania.

    0
  • #6 29 Maj 2010 11:27
    Emil19911991
    Poziom 14  

    Nie no to jest straszne. Właśnie w identyczny sposób spłonęło drugie serwo, mimo napięcia obniżonego o 1,2V poprzez wpięcie przed odbiornik dwóch diod. W silnikach szczotki powyginały się w teki sposób, że się złączyły co spowodowało przepływ dużego prądu przez mostek H i w efekcie spalenie tranzystorów. Ale żeby nie było za łatwo to serwa uległy uszkodzeniu po odejściu od odbiornika na znaczną odległość. Gdy siedziałem przy biurku z nadajnikiem i wszystko montowałem nic się nie działo. Chwilowo do sterowania silnikami łodzi stosuje regulator mechaniczny zbudowany na szybkiego z serwa i regulatora od wkrętarki akumulatorowej. Sieje on sporo zakłóceń. Może to on w jakiś sposób na to wpłyną?

    0
  • #7 29 Maj 2010 13:36
    OldSkull
    Poziom 27  

    @krzysiek_p: wiem jedynie jak jest w TowerPro 996, Turnigy Tg9e oraz Hextronik HX12k. Wiem też, że taki stabilizator jak jest w środku nie wytrzyma 1A, który silnik pobiera przy mocnym obciążeniu. Największym ograniczeniem są silniki i przekładnie: o około połowę wyższe napięcie oznacza dwukrotnie wyższą moc i możliwość spalenia silnika.

    0
  • #8 30 Maj 2010 16:14
    Madrik
    Moderator Robotyka

    OldSkull napisał:
    @Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V.
    @Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.


    Minimalne napięcie ogniwa NIMH to 1,2V - tyle ma rozładowany akumulator, a w modelarstwie podaje się minimalne napięcia pakietów zasilających.
    Dlatego pakiet 8,4V ma 7 ogniw, a naładowany będzie miał znacznie wyższe napięcie. Regulatory mają określone napięcie, przy którym odcinają pakiet.
    Regulator dostosowany do 7 cel NIMH przy 8,4V odetnie zasilanie silnika.
    Gdybyś rozłądował pakiet poniżej 8,4V mógłbyś uszkodzić ogniwa.

    0
  • #9 30 Maj 2010 18:55
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Bez przesady, typowe odcięcie dla ni-mh zawiera się w okolicach 0.8V /ogniwo. Tego typu ogniwom nie stanie się tragedia jeśli zostaną rozładowane całkowicie, o ile potem ładowane są osobno.

    1.2V to nominalne napięcie ogniwa, a nie minimalne.

    0