Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
OptexOptex
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Kamera do inspekcji kanalizacji

19 Cze 2010 23:49 6020 13
  • Poziom 10  
    Witam!
    Mam w planach wykonanie kamery zdalnie sterowanej do wykonywania inspekcji sieci kanalizacyjnej. Jako napęd wykorzystam podwozie samochodu sterowanego przewodowo. Dodatkowo oświetlenie led. Mam jednak dylemat dotyczący kamery: czy kamera wi-fi sprawdzi się w tych warunkach, zakładając, że odbiornik sygnału znajdzie się blisko wylotu kanalizacji. Najtańsza i najłatwiejsza do zdobycia byłaby kamerka na USB, ale z powodu wymaganego zasięgu rzędu 20 - 30 metrów opcja na USB odpada. Dodatkowo należy wziąć pod uwagę iż kamera powinna mieć stosunkowo szeroki kąt widzenia, no i powinna pracować na małe odległości. Ma ktoś może pomysł, jaka kamerka by się do tego nadawała? Myślałem też o wykorzystaniu układu wizyjnego z wideodomofonu, ale to już chyba większy wydatek, a mam w planach zamknąć koszt projektu w granicach 200 - 250 pln.
    Czekam na pomysły i podpowiedzi.
  • OptexOptex
  • Pomocny post
    Użytkownik obserwowany
    Kamera na IP i po kablu wszytko :) Do sterownia użyć uP z modułem np Tibbo Em 203A i router by podłączyć kamerę i sterownie będziesz miał tylko po jednym kablu ( 2 pary ) a na pozostałych 2 parach możesz zasilnie puścić jak kabli nie spali prąd :P
  • OptexOptex
  • Pomocny post
    Poziom 33  
    Za ~120zł mam takie kamerki:
    Kamera do inspekcji kanalizacji

    Jest całkowicie woodoodporna (to duży plus w tego typu zastosowaniach), obraz 420 liniii, PAL, kabel, wtyczka chinch i dodatkowo ma oświetlenie nocne- naprawdę mocne. Powinna się nadać.
  • Poziom 14  
    martinelka moja podpowiedź jest następująca, nie licz na stworzenie specjalistycznego sprzętu za 250zł. Owszem da się pewne rzeczy zrobić taniej ale niektóre koszty są nie do przeskoczenia.
  • Poziom 10  
    Lordzie_blacha: poproszę o specyfikację tej kamerki bądź jakiegoś linka na PW.
    Kejtu: wiem ile kosztuje specjalistyczny sprzęt - proszę o konstruktywne odpowiedzi. Na tym forum rozwiązujemy problemy a nie je stwarzamy.
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Radiowe rozwiązania mogą zawieść. A chyba nie chcesz potem włazić do tej rury za robotem ;)

    Rozwiązanie zaproponowane przez gts1991 wydaje mi się bardzo dobre. Są przecież kable ethernet z zatopioną linką (te do przewieszania między budynkami) i to w zupełności rozwiąże problem kabla, szczelności itp.

    Ta kamera wygląda sensownie do tego zastosowania:
    http://www.maplin.co.uk/Module.aspx?ModuleNo=242985&C=SO&U=strat15

    Cena - no cóż, albo budujesz porządny pojazd, albo tracisz czas budując zabawki (niestety...)
  • Poziom 33  
    martinelka- poszły dwa PW. Jedno o kamerach na kabel, drugie o kamerach IP.
  • Poziom 10  
    Cytat:
    Radiowe rozwiązania mogą zawieść. A chyba nie chcesz potem włazić do tej rury za robotem Wink

    Sterowanie wózka i tak będzie po kablu, więc będzie za co wyciągać.

    Cytat:
    Rozwiązanie zaproponowane przez gts1991 wydaje mi się bardzo dobre.

    Mnie też, ale koszt będzie nie do przeskoczenia. Gdybym szukał profesjonalnych, a co za tym niestety idzie drogich rozwiązań, kupił bym gotowca. Kamerka jest mi potrzebna do sprawdzenia mojej kanalizy - przed zrywaniem podłóg. Chcę ustalić czy ma to sens i w którym miejscu jest awaria - czyli użytek jednorazowy. Stąd też niechęć do przeinwestowania. Niemniej jednak cenię sobie także te kosztowniejsze pomysły. Zwracam jeszcze raz uwagę: kamera z wózkiem musi się zmieścić w rurze 110mm, przy czym wskazana byłaby możliwość dokonywania skrętu wózka oraz obrotu kamery. Ważna też jest ogniskowa i minimalna odległość ostrości.
    Nie dziwcie się, że w dziale robotyki poszukuję tanich rozwiązań. To decyzja moderatora który przeniósł temat z działu "zrób to sam".
  • Poziom 33  
    Sorry za zamieszanie z PW, teraz już wszyscy dostali to co powinni :)
  • Moderator Robotyka
    Obawiam się, że szybko stracisz i samochodzik i kamerę oraz będziesz musiał udrażniać zatkaną kanalizację.

    Nie wiem czy zdajesz sobie sprawę, jak trudne jest to środowisko.
    Ciasne przestrzenie, szlam, wilgoć, żrące substancje, temperatura, trafia się nawet nieprzyjazna fauna. Jak długo popracuje ci zabawka w takich warunkach?
    A jeżeli utracisz zasięg? To co zrobisz?

    Nawet profesjonalne firmy zajmujące się inspekcjami, stosują do tego roboty przewodowe, z napędem gąsiennicowym, które można wyciągnąć "za ogon", zaś same robociki są małymi batyskafami na gąsiennicach, z pancerną obudową.
  • Poziom 10  
    Cytat:
    Nie wiem czy zdajesz sobie sprawę, jak trudne jest to środowisko.

    zapewniam, że zdaję sobie sprawę.

    Cytat:
    A jeżeli utracisz zasięg? To co zrobisz?

    Właśnie dlatego preferuję sterowanie przewodowe z możliwością wyciągnięcia (proszę przeczytać uważnie)

    Cytat:
    Nawet profesjonalne firmy zajmujące się inspekcjami, stosują do tego roboty przewodowe

    Profesjonalne firmy zarabiają na tym, więc je stać na profesjonalne rozwiązania.

    Miałem nadzieję uniknąć tego, ale widzę że bez niepotrzebnych szczegółów nie da się uniknąć niepotrzebnych i nic nie wnoszących dyskusji.
    Kanalizację mam wyczyszczoną przez wuko, a podejrzewam zarwaną rurę, więc zależy mi aby zlokalizować zawał aby niepotrzebnie nie demolować mieszkania.

    Dobry pomysł podsunął mi Lord_blacha - kamerka samochodowa do cofania + platforma na gąsienicach (którą zaoferował mi za 80pln). Koszt kamerki pal - do 150pln, przewód CCTV z dwiema żyłami zasilania - ok 60pln.
    Do tego jakieś proste sterowanie i wtyki. Da się? Myślę że tak, choć to już ok. 300pln.
    A co do tych kamer do cofania: jaka jest jakość takiego obrazu? Podłączał ktoś to na telewizorek?
  • Moderator Robotyka
    Są raczej marne.
    Poszukaj na Ebay kamer płytkowych np. Sony (board Camera) xxx TVL. XXX - to ilość linii. 540 to już bardzo przyzwoita jakość obrazu. minimum to 320.
    Można dostać takie kamerki z opcją filmowania przy zerowym oświetleniu oraz z podświetleniem IR. Kamera ma zasilanie DC 12V. Prąd jest znikomy. mniej niż 100mA.
    Można je podłączyć od razu pod dowolny odbiornik obrazu z wejściem AV - Przenośny telewizorek, DVD, laptop itd.

    Do kamer można kupić obiektywy o szerokiej gamy ogniskowych.
    Nawet nie potrzebujesz pojazdu jeżeli odcinek nie jest zbyt długi. Zaczep kamerkę na końcu długiego i sztywnego węża ogrodowego, a w jego środku puść kable. Wystarczy + i - oraz żyła sygnału wizyjnego - razem 3 żyły. Węża pakujesz do środka rury i oglądasz ją od środka niczym wielkim endoskopem. ;)
  • Poziom 10  
    Akcja nie doszła do skutku - sprawa nieaktualna. Temat zamykam