Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Metal Work Pneumatic
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik panelu słonecznego

PIEKNY1234 26 Cze 2010 17:41 25850 48
  • Sterownik panelu słonecznego
    Projekt: Sterownik panela słonecznego.
    Wstępnie będzie wykorzystywał pięć modułów takich jak:
    a) płyta główna,
    b) moduł zasilacza
    c) szyna,
    d) sterownik osi X,
    e) sterownik osi Y,
    f) moduł multi który obsługuje:

    - wyświetlacz HD44780,
    - klawiatura PS/2,
    - czujniki słoneczne osi X,
    - czujniki słoneczne osi Y,
    - czujnik wiatromierza,
    - zegar czasu rzeczywistego RTC,
    - dodatkowe wyjścia (do wykorzystania w przyszłości),
    - w planach wykorzystanie modułu ethernet (w trakcie realizacji).

    Każdy moduł jest sterowany procesorem Atmega32 lub atmega 8. komunikacja między modułami odbywa się z wykorzystaniem protokołu naszego autorstwa.

    Wymagania, jakie sobie stawiamy, to możliwie jak najmniejsza awaryjność i odporność na głupotę,
    czyli chęć samodzielnej naprawy. Oczywiście, trzeba także wziąć pod uwagę czynniki atmosferyczne i uszkodzenia mechaniczne, a także w przypadku awarii możliwie szybką wymianę uszkodzonego modułu przez niewykwalifikowany personel mający dobre chęci ale i stary, krzywy śrubokręt, bądź coś do podważenia zabezpieczeń modułu w celu wymiany :) Z praktyki wiem, że chęci to za mało i niektóre pomysły przeróbek moich urządzeń zadziwiały ogromną wyobraźnią jak i samozaparciem naprawiającego. Dlatego cieszy mnie fakt, że cały sterownik będzie zasilony napięciem nie większym od dopuszczalnego w warunkach wilgotnych czyli 24V. Aktualnie napięcie to 12V.

    Opis płyty głównej:

    Płyta główna jest mózgiem całego układu. Zawiera w sobie procesor ATMega32 (SMD). Jest prosta w budowie, nie może zawierać żadnych elementów, które mogłyby pośrednio lub bezpośrednio wpływać na przekaz danych do reszty modułów. Nie może zawierać żadnych układów pośredniczących w komunikacji które w razie awarii (zamoknięcia) mogą wprowadzać jakiekolwiek dodatkowe zakłócenia lub stany nieokreślone, powodując tym samym awarię reszty modułów lub spowodować brak samo-diagnozy lub brak odczytu kodu usterki. Mierzy także napięcie na akumulatorach dlatego ma źródło napięcia odniesienia.


    Opis modułu szyny:

    Szyna komunikacyjna nie zawiera w sobie żadnych układów elektronicznych. Jest ona zwykłym łącznikiem pomiędzy wszystkimi modułami. Jest to laminat łączący każdy pin w swoim rzędzie z każdym następnym w kolejnym rzędzie tak jak jest to zrobione na taśmach cd-rom. Wtyczki mają 40 pinów każda. Do tej szyny, podobnie jak do taśmy, będzie można dołączać dowolną liczbę układów.


    Opis modułu sterownika osi X





    Sterownik osi X to rozbudowany sterownik serwomechanizmu oparty o tranzystory IRFZ44N oraz IRL2910SPBF. Są to tranzystory MOSFET o dużej wydajności prądowej. Jednak nie bez powodu zostały wykorzystane w projekcie. W przyszłości podobny sterownik będzie napędzał dużo mocniejsze silniki. Jest sterowany przez procesor ATMega8 w obudowie QFP32, poprzez opto-izolację SFH6916 steruje on tranzystory PNP i NPN które z kolei napędzają IRF i IRL.
    Zabezpieczenia przeciwzwarciowe, np w przypadku zamarznięcia mechanizmu w zimie nie są sterowane z procesora. W razie nadmiernego poboru prądu silniki są odłączane a do procesora płyty głównej jest wysyłany odpowiedni komunikat o zaistniałej sytuacji. Procesor przekazuje odpowiednią informację pozostałym układom, w wyniku czego między innymi wyświetlany zostaje m.in. komunikat o błędzie. W razie przepalenia bądź przerwania połączenia z silnikiem przy starcie modułu czyli przy pierwszym ruchu od awarii połączeń, nastąpi zapisanie kodu usterki i jej wyświetlenie. Skąd sterownik "wie" że przewody zostały przerwane?
    Pomiar prądu to jedno rozwiązanie a sygnały zwrotne to drugie. Jeśli umieszczone na panelu fotowoltaicznym fototranzystory nie zmienią swoich wartości zgodnie z założeniami oznacza to zablokowanie mechanizmu.
    Jest też sygnał zwrotny w postaci impulsów wysyłanych na silnik przez opto-izolacje jednak służy on do samo-diagnozy modułu sterownika. Na pokładzie jest też ds18b20 wysyłający temperaturę mierzoną na IRF i za pośrednictwem onewire przekazuje je nie do sterownika (Atmegi) danej osi tylko płyty głównej która w razie przegrzania wyłączy prąd płynący na tranzystory sterujące lub ograniczy ilość impulsów sterujących wysyłanych do sterownika.

    Moduł osi Y

    Moduł osi Y nie różni się prawie niczym od modułu osi X komunikacja odbywa się przez te same piny pomiar temperatury także przez onewire z racji że magistrala obsługuje dosyć dużą ilość urządzeń różno-adresowych na jednym pinie.

    Opis modułu multi

    Moduł multi składa się z wyświetlacza opartego o standard HD44780 w tym projekcie ma on 4x20 znaków co w zupełności wystarcza do wykonania podstawowych ustawień w sposób jasny i czytelny oraz sprawdzenia kodów usterek bądź testy elementów wykonawczych.
    Poza tymi szczegółami wyświetli nam położenie panelu bądź stan naładowania akumulatorów date godzinę... RTC ma zaprogramowane na stałe lata przestępne ma podtrzymanie bateryjne co spokojnie wystarcza na miesiąc pracy przy niskich temperaturach. Bateria jest też ładowana na bieżąco. Jednym z głównych założeń tego sterownika jest odporność na zakłócenia takie jak przejeżdżające samochody
    wyładowania atmosferyczne, halogeny umieszczona na domach i inne źródła światłą które mogłyby przyciągną c uwagę fototranzystorów. Dlatego RTC będzie odgrywał w tym przypadku kluczową role. Mianowicie jeśli Słońce po wschodzie zajdzie za gęste chmury panel musi poruszać się torem dnia poprzedniego lub wcześniejszego słonecznego dnia.

    Cieszy mnie fakt że fototranzystory wykorzystane w projekcie mają bardzo liniową charakterystykę. Opór minimalny jaki udało się uzyskać oświetlając fototranzystor 100W żarówką to 6ohm a największy to 140Mohm. To bardzo dużo. Soczewki są tak ustawione w taki sposób że ich użyteczny opór występuje w momencie oświetlenia przez słonce a światło odbite lub zza chmur zostaje zignorowane.


    Moduł zasilacza także zawiera mikrokontroler, który po sprawdzeniu wszystkich urządzeń na pokładzie załącza zasilania do sterowników osi X i Y potem kontroluje prąd płynący przez przekaźniki i w razie awarii, odłącza uszkodzona oś. Oczywiście tylko wtedy, kiedy nie zadziałałyby termiczne i zwarciowe zabezpieczenie w każdej osi. Ma także brzęczyk sygnalizujący zwarcie tak samo jak w każdej osi i czerwoną LED (żeby było wiadomo gdzie jest zwarcie) także przycisk resetu który umożliwia po wymianie uszkodzonego modułu szybkie ponowne uruchomienie.

    Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego
    Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego
    Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego Sterownik panelu słonecznego

    Nie udostępniam kodów ani schematów ideowych

    W przyszłości dodam zdjęcia i filmiki działającego stelaża i zamontowanego sterownika. Pozdrawiam.


    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz pendrive 32GB.
  • Metal Work Pneumatic
  • #2 26 Cze 2010 20:12
    markovip
    Poziom 34  

    Jakiej wielkości ogniwo tym obracasz? Przydałby się jeszcze przycisk awaryjnego stopu i drugi, ustawiający panel w pozycji umożliwiającej umycie ogniw.

    PS. Daj jakieś zdjęcie na początek postu i popraw ortografie.

  • #3 26 Cze 2010 22:48
    PO.
    Poziom 20  

    Nie za dużźo tych modułów :) ? Ale rozumiem ideę...

  • #4 27 Cze 2010 00:03
    l_taras
    Poziom 10  

    Witam

    Na wstępie powiem, iż projekt bardzo mi się podoba. Pomysł i wykonanie pierwsza klasa :spoko: Mam jednak kilka pytań. Tak więc...
    - mówisz, że użyłeś jakiegoś RTC (rozumiem, że mowa tu o sprzętowej realizacji zegara czasu rzeczywistego). Niestety jednak nie wspomniałeś co to za układ. Jeśli możesz zdradź jego nazwę.

    -

    Cytat:
    Każdy moduł jest sterowany procesorem Atmega32 lub atmega 8. komunikacja między modułami odbywa się z wykorzystaniem protokołu naszego autorstwa.

    Atmega to nie procesor tylko mikrokontroler :wink: Ale się nie czepiam, sam często używam tego określenia :D
    Protokół własnego autorstwa... możesz napisać o nim coś więcej :?: Choćby zarys jego działania :?: A i czy nie byłoby wygodniej użyć TWI (I2C) :?:

    - I na koniec powiedz, bo rozumiem, że układ ma za zadanie śledzenie słońca, w jaki sposób określasz jego położenie na niebie :?: Sama godzina do tego nie wystarczy. Wpisujesz pozycje geograficzną na starcie urządzenia czy jak :?:

    Pozdrawiam

  • Metal Work Pneumatic
  • #5 27 Cze 2010 02:32
    markovip
    Poziom 34  

    l_taras napisał:

    - mówisz, że użyłeś jakiegoś RTC (rozumiem, że mowa tu o sprzętowej realizacji zegara czasu rzeczywistego). Niestety jednak nie wspomniałeś co to za układ. Jeśli możesz zdradź jego nazwę.


    Za pewne to PCF8583.

  • #6 27 Cze 2010 02:49
    submariner
    Poziom 32  

    Bardzo skomplikowane , kolaga koniecznie chcial cos zbudowac na mikrokontrolerze? :)
    Czy program atmegi przewiduje owady na czujnikach optycznych? Czy jakas wredna mucha nie unieruchomi misternej technologii? :)
    Takie sterowanie - sledzenie slonca mozna zrealizowac bez sterownika i calkowicie odporne nawet na stado much.
    Nalezy na pewno docenic pracowitosc i starannosc wykonania , proponuje zabrac sie za bardziej ambitne tematy.

  • #8 27 Cze 2010 10:05
    tomek3800
    Poziom 2  

    Czemu układ śledzenia słońca nie został zrealizowany w sposób matematyczny?

    Można by spokojnie wykorzystać algorytm do wyliczania jego wschodu i zachodu, a po korektach również i pozycji.

    Np. taki algorytm: Wschód i zachód

    Teraz nie znalazłem ale na 100% w internecie znajduje się algorytm do określania położenia słońca o każdej porze roku.

    Uważam że matematyczny sposób był by dokładniejszy niż optyczny pomiar.

  • #9 27 Cze 2010 10:05
    madart
    Poziom 25  

    Z czego jest 'odzyskana' obudowa fotorezystorów? No i jak właściwie przebiega proces śledzenia, skąd takie ułożenie czujników?

  • #10 27 Cze 2010 11:14
    tmf
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    Z drobnych uwag - fototranzystor nie ma oporu. Dla danego oświetlenia ma prąd kolektora. Ale to drobnostka. Natomiast interesują mnie powody rozbicia wszystkiego na tyle małych modułów. Po pierwsze podraża to układ, ale to nie problem. Gorzej, że drastycznie zwiększa jego awaryjność. Szansa, że zaśniedzieje jakiś styk i straci kontakt jest o wiele większa niż, że padnie np. procesor. A tu styków masz setki. Lepiej zrobić wszystko na jednej płytce, z jednym procesorem + w krytycznych systemach niezależne zabezpieczenia realizowane sprzętowo. W razie awarii i tak prościej wymienić całą (tanią i prostą) płytę niż szukać uszkodzonego modułu, no i mieć każdy w zapasie.

  • #11 27 Cze 2010 12:58
    PIEKNY1234
    Poziom 14  

    Witam wszystkich.

    Odnośnie idei, zależało mi aby całośc była maksymalnie uniwersalna.Taka ilośc modułów rzecz jasna to większa awaryjnośc, dużo połączeń stykowych tym bardziej ale cos za cos. Co zyskuje ? W przyszłości panel bedzie miał połączenie z internetem. Jesli takich sterowników będzie więcej to ułatwi to diagnoze co i gdzie sie zepsuło. Jeśli chodzi o łatwy montaż to zakupione moduły rozszerzające zakres działania panelu nie zawsze bedzie montował ktoś pojętny, dlatego zaciskamy kolejne złącze jak wtyczki ISP na taśme i podłączamy do panelu. Potem tylko w MENU panelu dodajemy nowe urządzenie i gotowe. ew. dochodzi jeszcze aktualizacja softu ale to temat nie na teraz. W tym momencie panel spełnia wszelkie wymagania klienta.

    Jak chodzi o ten zegar to jest to rzeczywiście pcf8583

    Moduły są wymienne i są w zapasie. Posiadają sprzętowe zabiepieczenia jak i programowe, 3 poziomy na osiach X i Y czujniki temperatury MOSFETÓW sygnalizacje o zwarciu, sygnalizacje o nadmiernym oborze prądu (w razie zamarznięcia zimą) i przekaźniki działające przy poborze prądu powyżej 5A sam to wymyśliłem i nie wiem czy cos takiego się stosuje ale po testach mogę stwierdzic że jest najmniej zawodne. Chodzi o to, że jeśli przez rezystor ceramiczny, popłynie taki prąd, który pozwoli na przyciągnięcie styków przekaźnika to przyciągnięte styki odłączają zasilanie do modułu osi i tak juz zastają. W przypadku wystapienia takiej awarii należy wcisnąc przycisk resetu (awaryjnego stopu) który spowoduje odłączenie zasilania na stopniach mocy i powrót przekaźnika na module osi (oczywiście po usunięciu przyczyny nadmiernego poboru prądu) do stanu początkowego. w wolnej chwil podrzuce schemat.

    Jak są rozmieszczone czujniki Słońca?

    Ogólnie chodzi o to żeby serwa cały czas utrzymywały takie położenie w którym dwa środkowe czujniki będą tak samo oświetlone w innym przypadku ma dąży do takiego położenia i myśle że zawsze je znajdzie czyli najjaśniejszy punkt na niebie. pozostałe dwa czujniki są używane w przypadku awarii zasilania awarii rtc kiedy układ może zgubic słonce zadziałają także w przypadku "stada much" lub ptasiej kupy, panel dalej będzie szukał najjaśniejszego punktu i bedzie za nim podążał tylko że trochę krzywo, ale lepsze to niż zatrzymanie całkowite dlatego są 4 czujniki osi X i cztery czujniki osi Y w razie awarii zawsze ma RTC. obudowa kupiona taka na kamerke na sufit.


    Odnośnie powrotu na wschód w MENU jest ustawialna godzina powrotu panela na wschód. Oczywiście jeśli rtc zawiedzie powiedzmy dojdzie do jakiejś awarii panel znów posłuży się bocznymi czujnikami i rano znajdzie najjaśniejszy punkt, który w 100% skali wynosi 10%

    Dlaczego nie sprżętowa komunikacja ?

    Dlatego że w przypadku awari na szynie komunikacyjnej ginie odczyt z zegara w przypadku (I2C) lub innych czujnike korzystających z tego protokołu.

    Skąd wiadomo gdzie styki zaśniedniały?
    To proste wchodzimy do menu i patrzymy na spis urządzeń na pokładzie jeśli brakuje nam np. modułu zasilacza...wymieniamy lub dla ambitnych naprawiamy.

    Dlaczeo nie algorytm? Bo urżądzenie bedzie stosowane nie tylko do śledzenia słońca... ale to inny temat, no i chcemy miec energię z najjaśniejszego punktu a nie tak na sztywno...

  • #12 27 Cze 2010 13:07
    danthe
    Poziom 29  

    PIEKNY1234 napisał:
    Nie może zawierać żadnych układów pośredniczących w komunikacji które w razie awarii (zamoknięcia) mogą wprowadzać jakiekolwiek dodatkowe zakłócenia lub stany nieokreślone, powodując tym samym awarię reszty modułów lub spowodować brak samo-diagnozy lub brak odczytu kodu usterki


    Hmm, to znaczy że bezpośrednia komunikacja jest mnej wrażliwa na zakłócenia niż np. RS-485 ? Więc po co inżynierowie męczyli się nad projektowaniem transmisji w pętli różnicowej? Bzdury kolega wypisuje, z niewiedzy pewnie lub przekonania o wyższości "własnego protokołu transmisji" . Jeśli wymyśliłeś coś lepszego to lepiej szybko to opatentuj, nóż-widelec ktoś się domyśli i opatentuje przed tobą :D . Ciekaw jestem co się stanie jak Ci ta ATMega zamoknie zamiast układu pośredniczącego? :D .

  • #13 27 Cze 2010 13:17
    PIEKNY1234
    Poziom 14  

    No coż to samo co w przypadku zamoknięcia układu pośredniczącego, lub zerwania łączności z resztą modułów. Brak modułu na pokładzie. Zresztą to już by był przerost formy nad założeniami i tak miało byc dużo prostsze a protokół nie jest święty ma swoje wady i jestem tego świadom.

  • #14 27 Cze 2010 13:31
    Rafal_Pisz
    Poziom 12  

    Jaki prąd pobiera sterownik w czasie spoczynku i w czasie obracania panelu.

  • #15 27 Cze 2010 13:43
    PIEKNY1234
    Poziom 14  

    W czasie spoczynku 250-300mA w czasie pracy na maxymalnym, chwilowym przeciążeniu (zablokowaniu wszystkich silników) 13A

  • #16 27 Cze 2010 13:59
    markovip
    Poziom 34  

    300mA?! Człowieku, o czym my tu w ogóle rozmawiamy?

    Mikro kontrolery mają funkcję sleep, pomyślałeś żeby ich użyć? Np. w nocy...
    Poza tym, wyświetlacz w nocy też do niczego nie jest potrzebny.

    PS. Mój sterownik w czasie spoczynku zużywa max. 1mA. ;)

  • #17 27 Cze 2010 16:42
    tmf
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    No właśnie to wynika chyba z dziwnych założeń. Po co kilka modułów, na których jest praktycznie tylko procesor. Jeszcze rozumiem, że strownik serva jest osobnym modułem, ale cała reszta? Płytka na której jest tylko RTC to już odlot :)
    Tak jak pisze markovip, to powinno brać max. parę mA, a w trybie uśpienia (w którym będzie przez 99% czasu) jakieś mikroA. Przecież program sterujący tym jest tak banalny, że procesor praktycznie się nudzi i może być cały czas w trybie uśpienia.
    Co do niezawodności - takie płytki stykowe są bardzo zawodne same w sobie, dodatkowo długie połączenia łapiące zakłócenia, w czasie burzy będzie masakra. Rozumiem, że uniwersalność jest ważna - ale to w końcu jest procesor, uniwersalność nadaje załadowany program. Modulik mający np. 6 wejść analogowych, 6 wyjść cyfrowych spokojnie zastąpi całe to urządzenie.

  • #18 27 Cze 2010 17:58
    PO.
    Poziom 20  

    tmf napisał:
    No właśnie to wynika chyba z dziwnych założeń. Po co kilka modułów, na których jest praktycznie tylko procesor. Jeszcze rozumiem, że strownik serva jest osobnym modułem, ale cała reszta? Płytka na której jest tylko RTC to już odlot :)
    Tak jak pisze markovip, to powinno brać max. parę mA, a w trybie uśpienia (w którym będzie przez 99% czasu) jakieś mikroA. Przecież program sterujący tym jest tak banalny, że procesor praktycznie się nudzi i może być cały czas w trybie uśpienia.
    Co do niezawodności - takie płytki stykowe są bardzo zawodne same w sobie, dodatkowo długie połączenia łapiące zakłócenia, w czasie burzy będzie masakra. Rozumiem, że uniwersalność jest ważna - ale to w końcu jest procesor, uniwersalność nadaje załadowany program. Modulik mający np. 6 wejść analogowych, 6 wyjść cyfrowych spokojnie zastąpi całe to urządzenie.


    Czepiasz się jak pijany płota :P . Przecież wyraźnie jest napisane że to projekt komercyjny więc ważna jest awaryjność (klient zapłaci za moduł) oraz łatwość naprawy (satysfakcja, że sam wymienił i że "zaoszczędził" na poważniejszej naprawie). Złoty towar, krótko pisząc.
    Czy wszystko trzeba ludziom pisać wprost :D ...?

  • #19 27 Cze 2010 18:45
    PIEKNY1234
    Poziom 14  

    Kolega pytał o prąd spoczynku, i tyle wynosi w dzień ze względu na włączone 2 przekaźniki kilka diodek no i procesory itd... W tryb USPIENIA przechodzi po zmroku czyli kiedy zarejestruje psadek natężenia oświetleniaponiżej 10% i ciągnie 3-4mA. takie sprostowanie.

    Dodano po 7 [minuty]:

    Płyta na której jest tylko RTC obsługuje także:
    czujniki słońca 8 sztuk przez ADC
    klawiature przez PS/2
    wiatromierz na halotronie
    czujniki temperatury na serwach
    wyświetlacz 6 pinów
    RTC
    i zostaja tylko 4 wolne porty

    Te 3-4 mA wynikają z diodek, które świecą na każdej płytce i informują o poprawnym podłączeniu wszystkich modułów. Przepraszam za błędy ale jetem niewidomy chwilowo na jedno oko :) mały wypadek i nie działa mi CI z kreseczką nie wiem czemu.

  • #20 27 Cze 2010 19:52
    pkris74
    Poziom 12  

    Wykonanie jak dla mnie na poziomie profesjonalnym, tylko że cały ten sterownik to przerost formy nad treścią. Ale jednego jestem ciekaw jakie to są zabezpieczenia w głównym module od wyładowań atmosferycznych?

  • #21 27 Cze 2010 22:24
    MTB
    Poziom 10  

    Do tomek3800. "...śledzenia słońca nie został zrealizowany w sposób matematyczny..." sam temat pracy wyklucza takie stwierdzenie. Śledzenie to ruch nadążny za obiektem realizowany poprzez czujnik wykrywający ten obiekt. Jeśli miałoby to być realizowane matematycznie to na pewno nie byłby to "układ śledzący".
    Pozdrawiam.

  • #22 27 Cze 2010 22:36
    szczupx
    Poziom 19  

    PIEKNY1234 napisał:
    W czasie spoczynku 250-300mA w czasie pracy na maxymalnym, chwilowym przeciążeniu (zablokowaniu wszystkich silników) 13A

    o matko. po co montować tak skomplikowany i drogi sterownik, na dokładkę tak prądożerny?
    nie sądzisz, że bardziej ekonomiczne i prostsze dla serwisu byłoby zastosowanie jednej płytki? zasadę "nie działa - wymień na nowe" pojmie największy baran!

  • #23 28 Cze 2010 00:15
    Qujav
    Poziom 22  

    Interesujące. Ale tak jak moi przedmówcy stwierdzili- za dużo namieszane. Jeden moduł by wystarczył, i jeden mieć w zapasie. A tak, to albo kombinować co się zepsuło, albo mieć w zapasie wszyystkie moduły ;]

  • #24 28 Cze 2010 07:19
    PIEKNY1234
    Poziom 14  

    Widzę że to tochę skomplikowane pojąc żę prąd max, zależy od silników użytych do sterowania i ich obciążenia pisząc 13A napisałem żę tyle wytrzymuje potem włączają sie zbezpieczenia na osiach i płycie głównej.

    Dlaczego tyle modułów?

    Także dlatego, że w przyszłości będą montowane na szyne DIN

    :arrow: PO. Napisał:

    Czepiasz się jak pijany płota :P . Przecież wyraźnie jest napisane że to projekt komercyjny więc ważna jest awaryjność (klient zapłaci za moduł) oraz łatwość naprawy (satysfakcja, że sam wymienił i że "zaoszczędził" na poważniejszej naprawie). Złoty towar, krótko pisząc.
    Czy wszystko trzeba ludziom pisać wprost :D ...?

    Stelaż testowy jest mniejszy od docelowego i ma około 5m²

    Czyli oszczędnośc nie jest tu najważniejszą kwestią

    I tak szykuje się do niego kolejna partia modułów do sterowania kolejnymi dwoma serwami i drugim tym razem większym stelażem za pomocą tego sterownika.
    kolejne sterowniki osi X' Y' będą napędzały drugi stelaż o powierzchni około 8m²
    to juz potężny żagiel dlatego jest tu potrzebny czujnik prędkości wiatru, który jest w zestawie. No i prosze oszczędnośc wynika sama z siebie zamiast kupowac cały drogi sterownik, kupujemy tylko sterowniki osi X' Y' w MENU zaznaczamy ich obecnośc na pokładzie i wszystko działa.

  • #25 28 Cze 2010 08:44
    kejza
    Poziom 12  

    Witam ciekawy projekt, kilka lat pracowałem w firmie produkującej kolektory, napisz coś więcej o swoim, jakie wymiary, jaki absorber zastosowałeś itd

  • #26 28 Cze 2010 09:33
    gRRubasek
    Poziom 14  

    Mały offtopic
    Kolego, zrobiłeś sterownik panela słonecznego, a nie panelu. Bo: kogo? czego? (sterownik) - panela

  • #27 28 Cze 2010 09:40
    tmf
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    No nie widzę tej oszczędności (może ślepy jestem). Czujnik wiatru można przewidzieć na płytce, co wcale nie znaczy, że trzeba montować elementy. Miejsce na płytce prawie nic nie kosztuje. Zresztą tak jak już pisałem - dowolny uniwersalny układ posiadający parę wejść analogowych i wyjść cyfrowych jest wystarczająco uniwersalny. Sterownik serw jest przy silniku, więc tu jest to naturalne, że będzie osobna płytka. Swoją drogą jak realizujesz transmisję danych pomiędzy głównym sterownikiem, a serwami? Bo to może być kilkadziesiąt i więcej metrów przewodu.

  • #28 28 Cze 2010 11:07
    markovip
    Poziom 34  

    Tak jeszcze z ciekawości spytam, używając przewodów RIBBON, dałeś co drugi pin masę?

  • #29 28 Cze 2010 11:08
    miono
    Poziom 15  

    PO. napisał:
    Przecież wyraźnie jest napisane że to projekt komercyjny...


    Komercyjny projekt? Trochę to dziwne biorąc pod uwagę że projekt dość amatorsko wykonany. Np. proszę zwrócić uwagę na PCB. Kąty proste na ścieżkach? Jako projekt dla siebie to mogę tylko pochwalić ale jeśli to ma być komercyjne sprzedawane to musi być profesjonalnie wykonane. Ten projekt powinien być wysyłany wszystkim osobom z działu biznes z tematów "Zlecę wykonanie urządzenia". Nikogo by nie dziwiło czemu jest rozbieżność w wycenie od 500 zł do 10000 zł za ten sam projekt :)

  • #30 28 Cze 2010 15:06
    danthe
    Poziom 29  

    No przecież widać że nie ma masy wspólnej dla co drugiego pinu złącza. Ale nie zapominajmy o autorskim protokole transmisji który zapewnie eliminuje wszelkie niedoskonałości sprzętu.

  Szukaj w 5mln produktów