Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie rozmyte - czym jest i na czym polega?

26 Cze 2010 20:16 8882 15
  • Poziom 8  
    Czy ktoś mógłby wytłumaczyć tak w 1 lub w 2 zdaniach, czym jest sterowanie rozmyte? Nigdzie nie mogę znaleźć prostej definicji.
  • Poziom 9  
    Prosto tłumaczone :
    Mamy jakieś wejście i wyjście :
    na wejsciu mamy jakiś sygnał, na wyjsciu np 3 wartości (słaby, średni, silny) .
    Sterownik dokonuje porównania czy sygnał należy do zbioru słaby , średni lub silny i daje to na wyjscie. Gdzie słaby ma swoj zakres, średni swoj, a silny swoj (np 0-10,10-20,20-30, lub 0-10,5-15,10-20 - zakresy moga na siebie zachodzić)
  • Poziom 8  
    roks - ja pytam o sterowanie rozmyte... a nie o logikę rozmytą...
  • Poziom 8  
    nie pomogło...czytałm to już wcześniej... i nic z tego nie rozumiem... dlatego proszę o prostą dosłowną definicję... a nie jakieś okrężne tłumaczenia...
  • Poziom 20  
    mz4258 napisał:
    Czy ktoś mógłby wytłumaczyć tak w 1 lub w 2 zdaniach, czym jest sterowanie rozmyte? Nigdzie nie mogę znaleźć prostej definicji.

    sterowanie rozmyte to takie sterowanie ktore polega na logice rozmytej np. sterujemy cieplem w domu mamy 20 stopni mamy czujniki temp. z rozna waga tzn albo w danym pokoju jest cieplej w sam raz zimniej zimno waga 0,5 cieplo waga0,2 w sam raz waga 0,3 sterowanie odbywa sie w nastepujacy sposob jest cieplej a w innym pokoju jest zimno wygrywa ten ktory ma wieksza wage * ilosc pomiarow jak w wiekszosci jest cieplo to regulator zmniejszy temp itd

    Pozdrawiam
  • Specjalista Automatyk
    Rozmyte to takie, kiedy nie zakładamy sygnału wejściowego jako zero-jedynka (i tu algorytmem np. PID lub "progowym" dochodzimy do wartości zadanej) ale polega na określeniu parametrów wejścia i w porównaniu z bazą (wcześniej określoną) dobieramy sposób sterowania wychodzący z regulatora.
    Przykład:
    mamy zakres 0-50 st., chcemy osiągnąć 50 st.
    badamy punkt w którym jesteśmy;
    i np. dla 10 st. - regulator da 50 impulsów, dla 20 st. da 35, dla 30 st. da 15.... nie musi to być funkcja wykładnicza ani liniowa (wynika to z wcześniejszego odniesienia w bazie danych)
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 14  
    Inaczej FUZZY LOGIC

    Bardzo proste, np.:

    Jeżeli Coś1 To Tamto1
    Jeżeli Coś2 To Tamto2
    itd.
  • Poziom 20  
    pafciowaw napisał:
    Rozmyte to takie, kiedy nie zakładamy sygnału wejściowego jako zero-jedynka (i tu algorytmem np. PID lub "progowym" dochodzimy do wartości zadanej) ale polega na określeniu parametrów wejścia i w porównaniu z bazą (wcześniej określoną) dobieramy sposób sterowania wychodzący z regulatora.
    Przykład:
    mamy zakres 0-50 st., chcemy osiągnąć 50 st.
    badamy punkt w którym jesteśmy;
    i np. dla 10 st. - regulator da 50 impulsów, dla 20 st. da 35, dla 30 st. da 15.... nie musi to być funkcja wykładnicza ani liniowa (wynika to z wcześniejszego odniesienia w bazie danych)


    Sterowanie rozmyte to nie regulator PID chyba że jest to PID w wersji rozmytej bo takowy istnieje....

    Pozdrawiam
  • Użytkownik usunął konto  
  • Specjalista Automatyk
    Sterowanie rozmyte jest w 100% oparte na logicy rozmytej ( fuzzy Logic ) jak zresztą napisali Koledzy .

    stosowane w chwili obecnej do tunningu regulatorów PID ( autmatyczna zmiana nastaw regulatora ), sam algorytm regulatora PID nie jest związany z logiką rozmytą w żaden sposób ( jak sugerował ktoś powyżej )

    pozdrowienia
  • Poziom 16  
    Z tego co pamiętam ze studiów to logika rozmyta zalicza się do systemów experckich.

    W klasycznych regulatorach PID działanie regulatora opiera się o model matematyczny obiektu regulacji (poprzez dobranie odpowiednich współczynników regulatora), natomiast Fuzzy Logic opiera się na Bazie Wiedzy.
    Czyli expert w danej dziedzinie tworzy regułki na podstawie swojej wiedzy.
    Np (jak ktoś wcześniej napisał):

    JESLI (temp. <= -5) TO (zwiększ temperaturę na piecu do 45 stopni)
    JESLI (temp. > 0 ) TO ( zmniejsz temp. na piecu do 40 stopni)
    itd...

    im więcej tych reguł stworzonych w oparciu o wiedzę i doświadczenie experta tym lepiej i można precyzyjniej regulować obiektem, którym steruje regulator.

    poszukaj sobie o fuzzyfikacji, defuzzyfikacji itp...

    Pozdrawiam
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 19  
    Chciałbym zaimplementować regulator PI uczony OFFLINE przez regulator rozmyty.
    Tzn mam regulator PI którego parametry wyliczane są przez regulator rozmyty. Czy ktoś może mi wytłumaczyć na czym polega uczenie OFFLINE?