Czy ktoś orientuje się jaki JTAG można by użyć do programowania i debugowania na tej płytce? Wiem, że na pewno współpracuje ona z JTAGICE mkII ("The AVR JTAGICE mkII is needed if the user wishes to debug and do custom application development.", za: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8120.pdf). No ale właśnie, czy tylko z tym ("is needed")? Czy nie udałoby się użyć prostszego a przede wszystkim tańszego JTAGICE, który mozna złożyć samemu? A może można wykorzystać inny?