Witam.W mojej audicy czasami pojawiaja sie drgania silnika,ale tylko na wolnych obrotach.Czasami silnik pracuje plynnie,a za chwile potrafi drgac.Bywa to na zimnym,jak i na rozgrzanym motorze.Do tego wyskakuje blad 550 i zapala sie kontrolka ESP-wtedy auto sie przymula.Ale nie zawsze,gdy zapali sie ESP,auto staje sie slabsze.Ten sam problem mialem pol roku temu.Wymienilem pompe wtryskowa na nowa,made in Germany,wymienilem takze elektro zawor regulujacy kierownica turbiny,opor na wtrysku sterujacym 100 ohm.Czy te wszystkie objawy sa przyczyna jednej usterki?Czy ktos moze podpowiedziec,co jeszcze moze byc odpowiedzialne za takie zachowanie motoru?Audi A4 2.5 TDi,2001 rok,silnik AKE 180 kM.Z gory dziekuje i pozxdrawiam.